【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化领域，具体为一种全自动抓取运送装置。
技术介绍
1、在工业自动化的发展趋势下，全自动抓取运送装置的出现大大提高了工作效率和降低了劳动强度；目前对于全自动抓取运送装置而言，在抓取运送物料的情况下，存在抓取物料跟运送到目的地放下两个位置存在高度差和抓取角度的问题，两地之间存在较大的落差，导致物料抓取运送困难。
2、cn218192223u公开了一种自动化回转运送定位组件，包括回转运送组件，回转运送组件包括气动滑轨和安装在气动滑轨上的气动滑台，气动滑台上安装有回转抓手组件，回转抓手组件包括旋转气缸和夹爪，气动滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨安装板的一侧还安装有挡停气缸，挡停气缸的端部安装有用于阻挡气动滑台的挡停头，滑轨安装板上设有挡停头开口；上述方案中虽能在两水平面之间来回运送物料，但在有一定高度差的两个平面之间抓取运送存在一定困难。
3、基于此，本案解决的技术问题是：如何解决抓取物料跟放下物料两地之间存在高度差导致无法抓取运送及解决人工劳动强度过大，生产效率过低的问题。
技术实...
【技术保护点】
1.一种全自动抓取运送装置，包括气动滑台组件、升降组件、抓取组件，所述升降组件设置在气动滑台组件上；所述抓取组件设置在升降组件上，其特征在于，还包括固定座，所述气动滑台组件的一端设置在固定座上，气动滑台组件的另一端可上下调节；所述抓取组件包括固定在升降组件上的第一安装板和至少一个气动夹爪；所述气动夹爪垂直向下并用于抓取工件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抓取运送装置，其特征在于，所述气动滑台组件包括第二安装板、滑轨、滑块、第一气缸；所述第二安装板的一端通过螺栓设置在固定座上，第二安装板的另一端可上下调节；所述滑轨设置在第二安装板上，滑块滑动连接在滑轨...
【技术特征摘要】
1.一种全自动抓取运送装置，包括气动滑台组件、升降组件、抓取组件，所述升降组件设置在气动滑台组件上；所述抓取组件设置在升降组件上，其特征在于，还包括固定座，所述气动滑台组件的一端设置在固定座上，气动滑台组件的另一端可上下调节；所述抓取组件包括固定在升降组件上的第一安装板和至少一个气动夹爪；所述气动夹爪垂直向下并用于抓取工件。
2.根据权利要求1所述的一种全自动抓取运送装置，其特征在于，所述气动滑台组件包括第二安装板、滑轨、滑块、第一气缸；所述第二安装板的一端通过螺栓设置在固定座上，第二安装板的另一端可上下调节；所述滑轨设置在第二安装板上，滑块滑动连接在滑轨上，滑轨与第一气缸相对平行布置；所述第一气缸的缸体固定在第二安装板上，第一气缸的动力输出端与滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动抓取运送装置，其特征在于，所述第二安装板的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁振湖，
申请(专利权)人：广州市雪蕾化妆品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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