一种电子后视镜的图像调整方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42562891 阅读:21 留言:0更新日期:2024-08-29 00:32
本发明专利技术涉及一种电子后视镜的图像调整方法及装置,属于电子后视镜技术领域,其中,该方法包括获取车辆的传感器数据、电子后视镜的连续帧的初始图像数据和行驶数据;然后可以根据所述传感器数据,得到连续帧的深度图像;再根据所述深度图像和所述初始图像数据,得到帧间差异大小;从而可以根据所述帧间差异大小和所述行驶数据对当前帧的所述初始图像数据进行调整,得到目标图像数据;本发明专利技术通过传感器数据和行驶数据对电子后视镜的连续帧的初始图像数据进行调整,从而可以得到调整之后的目标图像数据,进而可以使驾驶员在车辆看了屏幕上的目标图像数据之后,不会出现眩晕感,提高了驾驶员的驾驶安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子后视镜,尤其涉及一种电子后视镜的图像调整方法及装置


技术介绍

1、随着汽车技术的不断发展,电子后视镜作为传统后视镜的一种创新替代方案,已经引起了广泛关注。电子后视镜采用摄像头、显示屏和相关的电子系统,将车辆后方的图像实时传输到驾驶舱内,提供更广阔、更清晰的视野。

2、尽管电子后视镜为驾驶者提供了诸多优势,但也面临着一些挑战,其中之一就是可能引起眩晕感。眩晕感是指在使用电子后视镜时,一些驾驶者可能会感到晕眩、头晕或不适,这可能会影响驾驶者对车辆周围环境的准确感知,从而影响驾驶安全。眩晕感可能由多种因素引起,其中重要的原因之一为深度感知误差。人眼是双目感知系统,可以通过双目视差感知距离及物体局部三维形状,传统光学反射式后视镜由于只反射环境光线,对入眼环境光影响极小,所以与人眼直接观察环境的结果基本相同,不会产生严重的感知问题;而当前电子后视镜采用的“摄像机-显示器”系统为单目感知系统,摄像机采集的图像在屏幕上的显示都是平面的,而非实际的三维景象,即便使用双眼观察屏幕,也难以对屏幕所呈现的场景产生双目视差感知深度,因此人眼的深度感本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,所述根据所述传感器数据,得到连续帧的深度图像,包括:

3.根据权利要求1所述的电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,所述帧间差异大小包括所述深度图像的深度图像差异和所述初始图像数据的画面图像帧间差异;所述根据所述深度图像和所述初始图像数据,得到帧间差异大小,包括:

4.根据权利要求1所述的电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,所述行驶数据包括车辆速度、亮度和其他环境信息;所述根据所述帧间差异大小和所述行驶数据对当前帧的所述初始图像数据进行...

【技术特征摘要】

1.一种电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,所述根据所述传感器数据,得到连续帧的深度图像,包括:

3.根据权利要求1所述的电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,所述帧间差异大小包括所述深度图像的深度图像差异和所述初始图像数据的画面图像帧间差异;所述根据所述深度图像和所述初始图像数据,得到帧间差异大小,包括:

4.根据权利要求1所述的电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,所述行驶数据包括车辆速度、亮度和其他环境信息;所述根据所述帧间差异大小和所述行驶数据对当前帧的所述初始图像数据进行调整,得到目标图像数据,包括:

5.根据权利要求4所述的电子后视镜的图像调整方法,其特征在于,所述分别对所述车辆速度、所述亮度、所述其他环境信息、所述深度图像...

【专利技术属性】
技术研发人员:何睦王广杰
申请(专利权)人:孔像汽车科技武汉有限公司
类型:发明
国别省市:

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