【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下推动器，具体为一种水下矢量推动器朝向调整结构。
技术介绍
1、水下推动器是一种用于水下移动的设备，它利用动力系统产生的推力来驱动物体前进，水下推动器为水下推动器在探索中提供便利，当水下推动器在进行推动时，为了使水下推动器具有转向调整的功能，为此提出一种水下矢量推动器朝向调整结构。
2、现有的可参考公告号为：cn213008674u的中国技术专利，其公开了一种水下矢量推动器装置，该种水下矢量推动器装置的设置，包括：连接板，所述连接板的两侧连接有角度调节机构，所述连接板的另一侧连接有转向机构，所述角度调节机构用于推动器的两侧摆动，所述转向机构用于调节所述调节机构的摆动方向，所述角度调节机构包括：第一电机、第一连杆、第二连杆、推进机构、球形万向节，所述第一电机的输出轴与所述第一连杆固定连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的一端与所述推进机构转动连接，所述推进机构与所述球形万向节固定连接，所述推进机构包括：外壳、固定杆、螺旋桨，本技术是一种空间内全方位的转动的，完成多种推进动作的水下矢量推
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下矢量推动器朝向调整结构，包括水下推动器(1)，所述水下推动器(1)的下方连接有机器朝向推进机构，所述水下推动器(1)的上方安装有设备监视机构，其特征在于，所述机器朝向推进机构包括：连接于所述水下推动器(1)下方的推进设备(6)，所述推进设备(6)的内部设置有推动器(61)，且所述推进设备(6)的上方连接有连接杆(63)，并且所述连接杆(63)的顶部设置有套环(64)，所述套环(64)的四侧设置有夹板(65)；
2.根据权利要求1所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种水下矢量推动器朝向调整结构
【技术特征摘要】
1.一种水下矢量推动器朝向调整结构，包括水下推动器(1)，所述水下推动器(1)的下方连接有机器朝向推进机构，所述水下推动器(1)的上方安装有设备监视机构，其特征在于，所述机器朝向推进机构包括：连接于所述水下推动器(1)下方的推进设备(6)，所述推进设备(6)的内部设置有推动器(61)，且所述推进设备(6)的上方连接有连接杆(63)，并且所述连接杆(63)的顶部设置有套环(64)，所述套环(64)的四侧设置有夹板(65)；
2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：付亿豪，孙思齐，杜含笑，张玉星，荣瑞筱，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。