一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置制造方法及图纸

本技术涉及一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置，解决了现有技术存在的问题。包括弹药箱抓取机构、剪扣机和开箱机；所述弹药箱抓取机构包括弹药箱抓取机器人、弹药箱抓手机构和泡沫板吸取机构，弹药箱抓手机构和泡沫板吸取机构安装在弹药箱抓取机器人端部；所述剪扣机包括剪扣机架体、视觉检测机构、剪扣机构和锁扣吸取机构，视觉检测机构、剪扣机构和锁扣吸取机构安装在剪扣机架体上；所述开箱机包括开箱机架体、箱条夹紧机构和开盖翻转机构，箱条夹紧机构和开盖翻转机构安装在开箱机架体上。本技术实现了弹药箱卡扣的自动剪断和开箱、具有操作可靠、安全性高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置。

技术介绍

1、报废弹药所存放的箱体结构为木箱结构，外表刷军绿色油漆，报废弹药由布袋包装放置于木箱内，布袋为一联四个。布袋并排放置，面上盖泡沫板，木箱为铰接的翻盖结构，合上箱盖后用两个压扣式锁扣锁紧。

2、报废弹药处理过程中贮存在弹药库房里的弹药箱经过拆垛和转运，运送至弹药处理系列设备，由于报废弹药箱处于未开箱状态，无法将箱体内部的报废弹药取出进行销毁处理。因此将弹药箱锁扣打开，将木箱翻盖并去除顶上的泡沫板，是进行报废弹药销毁处理的第一道工序，也是报废弹药销毁处理的必须工序。

3、报废弹药由于年代久远，用于存放弹药的弹药箱制作标准不统一，弹药箱的外形尺寸和弹药箱上的横条结构存在差别，尤其是锁扣的位置差别较大，导致固定式的剪扣机构不能识别和准确的进行将弹药箱锁扣剪断的工作。

4、报废弹药销毁处理全系设备为首次专门为销毁报废弹药研发的，设备研发的基础条件是报废弹药此前的销毁参与了较多的人工，存在生命安全性隐患。报废弹药全国范围内存放量大且危险性高，开展无人化销毁处理势在必行，研发出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置，其特征是：包括弹药箱抓取机构、剪扣机和开箱机；

【技术特征摘要】

1.一种弹药箱锁扣自动剪断与开箱装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：董星，林智辉，张辉，刘咏才，郎韶华，吴海山，王勤，莫超亮，何鹏涛，叶郁文，盛文正，陈林涛，
申请(专利权)人：中国融通资源开发集团有限公司，
类型：新型
国别省市：