【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动点胶领域，特别涉及一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法及装置。
技术介绍
1、点胶机是一种用于在制造过程中精确涂覆胶水或密封剂的设备。膜电极作为一种特殊设计的电极，通常采用薄膜或纤维形式，用于各种电化学应用和传感器技术中，在膜电极产品的一些制造流程中，常通过点胶机在膜电极的表面进行点胶，以实现在膜电极的表面形成电气隔离层以及密封层，加强膜电极产品的使用寿命以及稳定性，进一步使膜电极产品可以适应不同应用场合的要求。在不同的应用场合的膜电极产品对于表面点胶的轨迹和形状等也有着不同的要求。
2、现有的点胶机每批次所处理的膜电极数量较少，在进行点胶工序的过程中，无法灵活识别实际生产中可能出现的新情况，需要较强的人工干预，点胶精度较低，且收料以及放料的过程耗费时间较多，使得整体处理的效率以及自动化水平较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提出了一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法及装置，具体方案如下：
2、第一方面，提出了一种基于视觉引导的膜电极自动点胶...
【技术保护点】
1.一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法，其特征在于，应用于包括第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、视觉引导机构及点胶机构的点胶装置，所述第二移动模块驱动连接所述第三移动模块，所述第三移动模块驱动连接所述点胶机构；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法，其特征在于，所述第一移动模块包括至少两个子移动机构；所述控制第一移动模块带动待点胶的膜电极沿预设第一方向由上下料区域移动至点胶区域包括：控制所述两个子移动机构中的一个带动待点胶的膜电极沿预设第一方向由上下料区域移动至所述点胶区域；
3.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法，其特征在于，应用于包括第一移动模块、第二移动模块、第三移动模块、视觉引导机构及点胶机构的点胶装置，所述第二移动模块驱动连接所述第三移动模块，所述第三移动模块驱动连接所述点胶机构；该方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法，其特征在于，所述第一移动模块包括至少两个子移动机构；所述控制第一移动模块带动待点胶的膜电极沿预设第一方向由上下料区域移动至点胶区域包括：控制所述两个子移动机构中的一个带动待点胶的膜电极沿预设第一方向由上下料区域移动至所述点胶区域；
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法，其特征在于， 通过所述视觉引导机构对所述膜电极进行拍摄得到视觉引导画面包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法，其特征在于，根据所述视觉引导画面控制所述第二移动模块沿预设第二方向移动、和/或控制所述第三移动模块沿预设第三方向移动，以使所述点胶机构对所述膜电极进行点胶处理具体包括：
5.根据权利要求3所述的一种基于视觉引导的膜电极自动点胶方法，其特征在于，还包括：将预设点胶轨迹划分为多段；
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：袁维，向宏庭，张俊涛，
申请(专利权)人：深圳市铂纳特斯智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。