【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车用器械，具体涉及一种地面无人车辆防侧翻装置。
技术介绍
1、无人车辆，作为现代科技的杰出代表，以其智能化、自主化、高效化的特点，正在逐渐改变我们的出行方式。它们搭载了先进的传感器和ai算法，能够实时感知周围环境，自主规划路径，确保行驶的安全与稳定。无人车辆不仅减少了人力成本，提高了运输效率，更在特殊环境中展现了其独特的优势，如恶劣天气下的货物运输、复杂地形的勘探等；
2、目前用于各行各业中，其中在很多地方的煤矿现场，通常需要进行现场巡视，由于矿场存在很多危险因素，因此，无人车辆在此就派上了用场，然而，由于矿场中有许多砖石瓦砾，并且由于运输车辆的多次行驶导致矿场环境的路况凸凹不平，现有的无人车辆在矿场进行巡视工作时，在经过大型坑洼路段时，很容易发生侧翻，进而使巡视工作中断；同时车辆发生侧翻时也会对车辆造成不同程度的损坏，造成不必要的经济损失。
3、因此本专利技术设计了一种地面无人车辆防侧翻装置，来解决上述存在的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题：现有矿场中有许多砖石瓦砾，并且由于运输车辆的多次行驶导致矿场环境的路况凸凹不平，现有的无人车辆在矿场进行巡视工作时，在经过大型坑洼路段时，很容易发生侧翻，进而使巡视工作中断；同时车辆发生侧翻时也会对车辆造成不同程度的损坏，造成不必要的经济损失。
2、本专利技术提供以下技术方案：一种地面无人车辆防侧翻装置，包括固定装置、检测装置、支撑装置和翻转装置，所述固定装置安装在无
3、优选地，所述检测装置包括检测腔、固定轴、转动杆和感应片，所述检测腔开设在无人车辆上，所述检测腔为圆形腔，所述圆形腔中心位置安装有固定轴，所述固定轴上安装有转动杆，所述转动杆上与所述检测腔内壁均安装有感应片，所述转动杆的长度与所述检测腔的直径一致。
4、优选地，所述转动杆两端安装有配重球。
5、优选地，所述支撑装置包括固定架、收纳槽、一号伸缩杆、稳定弹簧和防滑垫，所述固定架固定安装在所述无人车辆四周，所述固定架上开设有收纳槽，所述收纳槽内安装有一号伸缩杆，所述一号伸缩杆内安装有稳定弹簧，所述一号伸缩杆底部安装有防滑垫。
6、优选地，所述一号伸缩杆为l形，且所述一号伸缩杆底部安装有移动滚轮。
7、优选地，所述移动滚轮与一号伸缩杆之间安装有调节电机，所述调节电机用于调节移动滚轮的移动方向。
8、优选地，所述无人车辆侧面安装有支撑架，所述支撑架内安装有电动推杆，所述电动推杆一端设置有卡接头，所述一号伸缩杆内安装有与卡接头上相互配合的卡接槽。
9、优选地，所述一号伸缩杆与固定架铰接部分为采用铰接球接，且其收纳槽平行位置设置有限位挡板，所述限位挡板为扇环形，且当一号伸缩杆位于竖直状态时，限位挡板不对其进行遮挡。
10、优选地，所述铰接球上安装有转动电机，所述转动电机用于控制一号伸缩杆左右转动；所述固定架内开设有供转动电机转动的弧形槽。
11、优选地，所述弧形槽内阵列安装有电动挡板，所述电动挡板两两之间与弧形槽之间形成一个容纳转动电机的空腔。
12、优选地，所述翻转装置包括保护架、支撑柱、二号伸缩杆、固定脚、铰接头和翻转电机，所述保护架对称安装于无人车辆顶部的前后两端，所述保护架内对称安装有铰接头，所述铰接头上安装有支撑柱；所述支撑柱上安装有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端安装有固定脚；所述铰接头上安装有翻转电机。
13、本专利技术的有益效果如下：
14、1.本专利技术通过设置检测装置和支撑装置，通过检测装置中的检测杆的自身重力来判断无人车辆是否发生倾斜，同时通过感应片来确定无人车辆的倾斜程度后，通过支撑装置内的电机带动一号伸缩杆伸出，并且一号推杆由于铰接在收纳槽内，因此支撑装置内的电机在控制一号伸缩杆伸出的同时可以对一号伸缩杆的倾斜角度进行微调，进而保证支撑装置可以对无人车辆进行更好地支撑，避免了无人车辆在矿场进行巡视工作时，在经过大型坑洼路段时发生侧翻。
15、2.本专利技术通过设置翻转装置，在无人车辆经过外力发生翻转时，通过支撑柱内的二号伸缩杆开始伸出，将整个无人车辆顶起，此时翻转电机控制无人车辆转动，此时同时在翻转的同时支撑装置伸出，实现对无人车辆的保护工作。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于，包括固定装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3）和翻转装置（4），所述固定装置（1）安装在无人车辆外部；所述检测装置（2）安装在固定装置（1）上，所述检测装置（2）用于根据无人车辆不同的倾斜程度来检测车辆是否存在侧翻风险并与支撑装置（3）配合防止车辆侧翻；所述支撑装置（3）安装在所述无人车辆两侧，所述支撑装置（3）用于在无人车辆倾斜时为其提供支撑防止其发生侧翻；所述翻转装置（4）安装在所述无人车辆顶部，所述翻转装置（4）用于在无人车辆遭受外力翻转时使其再次翻转进行正常行驶。
2.根据权利要求1所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述检测装置（2）包括检测腔（21）、固定轴（22）、转动杆（23）和感应片（24），所述检测腔（21）开设在无人车辆上，所述检测腔（21）为圆形腔，所述圆形腔中心位置安装有固定轴（22），所述固定轴（22）上安装有转动杆（23），所述转动杆（23）上与所述检测腔（21）内壁均安装有感应片（24），所述转动杆（23）的长度与所述检测腔（21）的直径一致。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求3所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述支撑装置（3）包括固定架（31）、收纳槽（32）、一号伸缩杆（33）、稳定弹簧（34）和防滑垫（35），所述固定架（31）固定安装在所述无人车辆四周，所述固定架（31）上开设有收纳槽（32），所述收纳槽（32）内安装有一号伸缩杆（33），所述一号伸缩杆（33）内安装有稳定弹簧（34），所述一号伸缩杆（33）底部安装有防滑垫（35）；所述一号伸缩杆（33）为L形，且所述一号伸缩杆（33）底部安装有移动滚轮（36）。
5.根据权利要求4所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述移动滚轮（36）与一号伸缩杆（33）之间安装有调节电机（39），所述调节电机（39）用于调节移动滚轮（36）的移动方向。
6.根据权利要求5所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述无人车辆侧面安装有支撑架（37），所述支撑架（37）内安装有电动推杆（38），所述电动推杆（38）一端设置有卡接头（381），所述一号伸缩杆（33）内安装有与卡接头（381）上相互配合的卡接槽（331）。
7.根据权利要求6所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述一号伸缩杆（33）与固定架（31）铰接部分为采用铰接球（331）接，且其收纳槽（32）平行位置设置有限位挡板（321），所述限位挡板（321）为扇环形，且当一号伸缩杆（33）位于竖直状态时，限位挡板（321）不对其进行遮挡。
8.根据权利要求7所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述铰接球（331）上安装有转动电机（332），所述转动电机（332）用于控制一号伸缩杆（33）左右转动；所述固定架（31）内开设有供转动电机（332）转动的弧形槽（311）。
9.根据权利要求8所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述弧形槽（311）内阵列安装有电动挡板（312），所述电动挡板（312）两两之间与弧形槽（311）之间形成一个容纳转动电机（332）的空腔（313）。
10.根据权利要求1所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述翻转装置（4）包括保护架（41）、支撑柱（42）、二号伸缩杆（43）、固定脚（44）、铰接头（45）和翻转电机（46），所述保护架（41）对称安装于无人车辆顶部的前后两端，所述保护架（41）内安装有铰接头（45），所述铰接头（45）上安装有支撑柱（42）；所述支撑柱（42）上安装有二号伸缩杆（43），所述二号伸缩杆（43）一端安装有固定脚（44）；所述铰接头（45）上安装有翻转电机（46）。
...【技术特征摘要】
1.一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于，包括固定装置（1）、检测装置（2）、支撑装置（3）和翻转装置（4），所述固定装置（1）安装在无人车辆外部；所述检测装置（2）安装在固定装置（1）上，所述检测装置（2）用于根据无人车辆不同的倾斜程度来检测车辆是否存在侧翻风险并与支撑装置（3）配合防止车辆侧翻；所述支撑装置（3）安装在所述无人车辆两侧，所述支撑装置（3）用于在无人车辆倾斜时为其提供支撑防止其发生侧翻；所述翻转装置（4）安装在所述无人车辆顶部，所述翻转装置（4）用于在无人车辆遭受外力翻转时使其再次翻转进行正常行驶。
2.根据权利要求1所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述检测装置（2）包括检测腔（21）、固定轴（22）、转动杆（23）和感应片（24），所述检测腔（21）开设在无人车辆上，所述检测腔（21）为圆形腔，所述圆形腔中心位置安装有固定轴（22），所述固定轴（22）上安装有转动杆（23），所述转动杆（23）上与所述检测腔（21）内壁均安装有感应片（24），所述转动杆（23）的长度与所述检测腔（21）的直径一致。
3.根据权利要求2所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述转动杆（23）两端安装有配重球（25）。
4.根据权利要求3所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述支撑装置（3）包括固定架（31）、收纳槽（32）、一号伸缩杆（33）、稳定弹簧（34）和防滑垫（35），所述固定架（31）固定安装在所述无人车辆四周，所述固定架（31）上开设有收纳槽（32），所述收纳槽（32）内安装有一号伸缩杆（33），所述一号伸缩杆（33）内安装有稳定弹簧（34），所述一号伸缩杆（33）底部安装有防滑垫（35）；所述一号伸缩杆（33）为l形，且所述一号伸缩杆（33）底部安装有移动滚轮（36）。
5.根据权利要求4所述的一种地面无人车辆防侧翻装置，其特征在于：所述移动滚轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛瑞坤，周博果，卢军锋，孙丽，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：
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