一种内门架机器人自动装焊系统技术方案

本技术公开了一种叉车内门架机器人自动装焊系统，包括组焊工装机构、分件系统、待焊件辊道输送系统以及总控制系统；组焊工装机构包括：搬运机器人系统，搬运机器人系统周围布置有槽钢上料系统、上横梁定位输送系统、中下横梁定位输送系统、以及组焊工装，组焊工装包括：组装工装以及点焊机器人系统；搬运机器人从槽钢、上横梁、下横梁自动上料系统分别拿取槽钢、上横梁、下横梁，放置在内门架组装工装上，完成定位、夹紧后，给点焊机器人系统信号，点焊机器人系统点焊，点焊完成，本技术能够采用自动装焊和自动输出、搬运机器人以及点焊机器人处于循环作业状态，消除了待机，设备利用率高，降低了工人劳动强度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械，尤其涉及一种内门架机器人自动装焊系统。

技术介绍

1、现所有叉车起重系统内门架装焊过程全部依赖人工吊运上件、人工组装、人工点焊、人工吊运出件。存在：

2、(1)零部件上件：依靠人工搬运；大件，依靠回臂吊吊装，工人劳动强度大。

3、(2)零部件定位、夹紧：完全依靠人工定位、手动夹紧；由于产品品种的变化，人工需要频繁切换夹具定位装置，生产效率低。

4、(3)由于人工调整夹具定位尺寸，精度一致性差，导致产品组装精度波动大。

技术实现思路

1、针对上述缺陷或不足，本技术的目的在于提供一种内门架机器人自动装焊系统。

2、为达到以上目的，本技术的技术方案为：

3、一种内门架机器人自动装焊系统，包括：组焊工装机构、分件系统、待焊件辊道输送系统以及总控制系统；其中，

4、组焊工装机构包括：搬运机器人系统，所述搬运机器人系统周围布置有槽钢上料系统、上横梁定位输送系统、中下横梁定位输送系统、以及组焊工装，所述组焊工装包括：组装工装以及点焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，包括：组焊工装机构、分件系统(4)、待焊件辊道输送系统(5)以及总控制系统(3)；其中，

2.根据权利要求1所述的内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，所述组装工装(1)包括：支架(1-5)，所述支架(1-5)两侧安装有架体(1-5-2)，所述支架(1-5)上设置有动力辊道传输机构(1-5-3)，所述动力辊道传输机构(1-5-3)上安装有可滑动的槽钢定位装置(1-1)、下横梁定位装置(1-2)、中横梁定位装置(1-3)、第一上横梁定位装置(1-4)、以及槽钢纵向推紧装置(1-7)，分别对高门架槽钢、下横梁、中横梁、上横梁、以及槽钢...

【技术特征摘要】

1.一种内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，包括：组焊工装机构、分件系统(4)、待焊件辊道输送系统(5)以及总控制系统(3)；其中，

2.根据权利要求1所述的内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，所述组装工装(1)包括：支架(1-5)，所述支架(1-5)两侧安装有架体(1-5-2)，所述支架(1-5)上设置有动力辊道传输机构(1-5-3)，所述动力辊道传输机构(1-5-3)上安装有可滑动的槽钢定位装置(1-1)、下横梁定位装置(1-2)、中横梁定位装置(1-3)、第一上横梁定位装置(1-4)、以及槽钢纵向推紧装置(1-7)，分别对高门架槽钢、下横梁、中横梁、上横梁、以及槽钢进行定位和夹紧。

3.根据权利要求2所述的内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，所述槽钢定位装置(1-1)上安装有开档尺寸伺服定位装置(1-8)和第一夹紧装置(1-9)；

4.根据权利要求1所述的内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，所述点焊机器人系统(2)包括：焊接机器人(2-1)，焊接电源(2-2)、控制系统(2-3)、焊接电源、控制系统放置架(2-4)，所述焊接电源(2-2)、控制系统(2-3)放置在焊接电源、控制系统放置架(2-4)上。

5.根据权利要求1所述的内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，所述分件系统(4)包括：轨道安装(4-1)、分件小车系统(4-2)、拖链装置(4-3)；

6.根据权利要求1所述的内门架机器人自动装焊系统，其特征在于，所述待焊件辊道输送系统(5)包括：纵向定位装置(5-1)、第二出件光电检测装置(5-2)、动力辊道驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银福，白亚妮，王亚琴，徐鹏歌，张乐，徐海洋，
申请(专利权)人：宝鸡合力叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：