一种无人机测绘测量服务管理系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机测量测绘技术领域，提出了一种无人机测绘测量服务管理系统，包括服务中心，所述服务中心内设置有服务器，所述服务器内设置有飞行高度预测系统、飞行决策系统以及图像清晰度评价系统，所述飞行高度预测系统和图像清晰度评价系统均通过数据传输技术与飞行决策系统相连。通过飞行高度预测系统对无人机需要调整的高度进行预测，并自动生成飞行设计路线更改的指令，实现了自动化对无人机飞行设计路线的更改，并通过图像清晰度评价系统对无人机拍摄画面进行评价，生成无人机飞行计划路线的更改指令，实现了在保证无人机安全飞行过程中，提高拍摄画面的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机测量测绘，尤其涉及一种无人机测绘测量服务管理系统。

技术介绍

1、当下，在地质测量测绘过程中，通过土地权属调查和地籍测量，查清每一宗土地的权属、界线、面积、用途和位置等情况，形成地籍调查的数据、图件等调查资料，一般采用无人机对地质进行测量测绘，但是，由于需要测量测绘的地质具体情况是未知的，或现在的地质具体情况发生变化，与历史地质情况不符，无人机飞行状态全程由操作人员进行判断飞行，这就导致无人机在飞行测量测绘过程中，容易发生下列两种情况：

2、1、为保证无人机飞行的安全性，操作人员将无人机飞行高度拉升的过高，导致拍摄的画面清晰度无法得到保证；

3、2、为保证拍摄画面的清晰度，操作人员将无人机飞行高度下降的过低，导致无人机无法持续在安全飞行高度进行飞行，导致无人机容易出现坠毁的情况。

4、因此我们对此做出改进，提出一种无人机测绘测量服务管理系统。

技术实现思路

1、(一)本专利技术要解决的技术问题是：在保证拍摄画面清晰度的同时，对无人机安全飞行高度进行自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机测绘测量服务管理系统，包括服务中心(1)，其特征在于：所述服务中心(1)内设置有服务器(2)，所述服务器(2)内设置有飞行高度预测系统(3)、飞行决策系统(4)以及图像清晰度评价系统(5)，所述飞行高度预测系统(3)和图像清晰度评价系统(5)均通过数据传输技术与飞行决策系统(4)相连；

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘测量服务管理系统，其特征在于：所述BIM模型建立模块(9)建立BIM模型后，飞行高度计算模块(10)根据BIM模型建立模块(9)建立的BIM模型，计算通过障碍物最低飞行高度，最低飞行高度hkz的计算公式如下

3.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种无人机测绘测量服务管理系统，包括服务中心(1)，其特征在于：所述服务中心(1)内设置有服务器(2)，所述服务器(2)内设置有飞行高度预测系统(3)、飞行决策系统(4)以及图像清晰度评价系统(5)，所述飞行高度预测系统(3)和图像清晰度评价系统(5)均通过数据传输技术与飞行决策系统(4)相连；

2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘测量服务管理系统，其特征在于：所述bim模型建立模块(9)建立bim模型后，飞行高度计算模块(10)根据bim模型建立模块(9)建立的bim模型，计算通过障碍物最低飞行高度，最低飞行高度hkz的计算公式如下

3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘测量服务管理系统，其特征在于：所述图像清晰度评价系统(5)包括图像获取模块(15)、训练图像数据库(16)、类别分析模块(17)、svm分类器(18)、图像处理模块(19)、图像分析模块(20)、权重比值计算模块(21)、图像评价模块(22)以及指令生成模块二(23)，所述图像获取模块(15)和训练图像数据库(16)均通过数据传输技术与svm分类器(18)相连，用于将无人机获取的图像和训练图像数据库(16)中的训练图像发送至svm分类器(18)内进行分类，所述svm分类器(18)通过数据传输技术与图像处理模块(19)相连，用于将分类后的图像发送至图像处理模块(19)内对图像进行预处理，所述图像处理模块(19)通过数据传输技术与图像分析模块(20)相连，用于将处理后的图像发送至图像分析模块(20)中对图像的亮度、对比度以及结构进行分析，所述图像分析模块(20)通过数据传输技术与权重比值计算模块(21)相连，用于将分析后的数据传输至权重比值计算模块(21)中，计算图像的权重比值，所述权重比值计算模块(21)通过数据传输技术与图像评价模块(22)相连，用于将分析结果和权重比值计算结果发送至图像评价模块(22)中，对图像进行综合评价，所述图像评价模块(22)通过数据传输技术与指令生成模块二...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰丽景，毛洪孝，兰丽霞，徐林芝，郑晓俊，姜政，舒志林，黄建国，何东栋，
申请(专利权)人：浙江振邦地理信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：