控制装置制造方法及图纸

一种控制装置(110)，包括控制部(112)，该控制部对将动力供给至电动航空器(20)所具有的旋转翼(30)的EPU(10)进行控制，EPU具有电动机(11)、逆变器(121)、控制电路(122)以及检测动作相关值的第一传感器(13、14、15)。在由第一传感器检测的动作相关值的突变未发生的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在发生了突变的情况下，控制部执行利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制的停止，在突变发生后且在规定期间经过前突变结束的情况下，控制部重新开始利用由第一传感器检测的动作相关值的EPU的控制，在突变未结束的情况下，控制部使停止继续。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种对向电动航空器所具有的旋转翼提供动力的电动推进单元进行控制的控制装置。

技术介绍

1、近年来，被称作evtol(electric vertical take-off and landing aircraft：电动垂直起降航空器)的具有旋转翼的电动航空器的开发正在推进。在这样的电动航空器中，有时使用包括使旋转翼旋转的电动机、逆变器、控制电路、传感器的电动推进单元(epu：electric propulsion unit)。在具有旋转翼的以往的航空器(例如直升机)中，例如，如专利文献1那样，关于如何应对阵风的发生等突发事件的发生作出了各种各样的提案。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2003-182694号公报

技术实现思路

1、与以往的具有旋转翼的航空器相比，evtol这样的具有旋转翼的电动航空器例如具有来自动力输出装置的输出更小、在阵风、雷击、鸟击等事件发生时传感器的检测值会更大幅度地变动、飞行控制用的传感器的数量更多等多个区别点。然而本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，所述控制装置(110)包括控制部(112)，所述控制部对将动力供给至电动航空器(20)所具有的旋转翼(30)的电动推进单元(10)进行控制，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至5...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置，所述控制装置(110)包括控制部(112)，所述控制部对将动力供给至电动航空器(20)所具有的旋转翼(30)的电动推进单元(10)进行控制，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至5中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹村优一，藤井启太，福士正人，川津信介，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：