一种转移输送装置及电池生产系统制造方法及图纸

本技术涉及电池生产技术领域，公开一种转移输送装置及电池生产系统，转移输送装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、抓取机构、承托件、第一检测件和第二检测件，第二驱动机构连接在第一驱动机构上，抓取机构连接在第二驱动机构上，第一检测件连接在抓取机构上，承托件有容置槽和通孔，通孔从容置槽槽底面贯穿至承托件背向容置槽的侧面，第二检测件连接在承托件上且位于通孔远离容置槽的一侧，第二检测件工作端朝向通孔；抓取机构抓取顶盖时，第一检测件工作端朝向容置槽，第一检测件、第二检测件之一用于获取另一的信号，基于第一检测件、第二检测件和第二驱动机构，转移输送装置转移输送顶盖时可识别顶盖是否放反并可校正放反顶盖的方向。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池生产，特别是涉及一种转移输送装置及电池生产系统。

技术介绍

1、在锂电池生产过程中，顶盖焊接工序是锂电池生产流程关键工序，该工序是将顶盖和电芯焊接组合在一起，目的是电芯入壳后真空密封，顶盖裸露在外面留下正极柱和负极柱方便连接充电放电；目前，在顶盖焊接工序之前，顶盖由人工操作放置在托盘上，而人工操作将顶盖放到托盘上有可能把顶盖放反，在顶盖焊接工序中，第一驱动机构和吸盘无法识别顶盖是否放反，二者会将放反的顶盖转移输送至焊接设备上，这导致，焊接设备会将放反的顶盖和电芯焊接在一起，此时，顶盖上正极柱和负极柱会焊反在电芯上，此举会造成电池报废，影响电池优率。

技术实现思路

1、本技术的首要目的是：提出一种转移输送装置，其在转移输送顶盖时可识别顶盖是否放反并可校正放反顶盖的方向。

2、为了实现上述目的，本技术提供了一种转移输送装置，适用于转移输送电池的顶盖，所述转移输送装置包括第一驱动机构、第二驱动机构、抓取机构、承托件、第一检测件和第二检测件，所述第二驱动机构连接在所述第一驱动机构上，所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转移输送装置，适用于转移输送电池的顶盖(100)，其特征在于，所述转移输送装置包括第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)、抓取机构(3)、承托件(4)、第一检测件(5)和第二检测件(6)，所述第二驱动机构(2)连接在所述第一驱动机构(1)上，所述第一驱动机构(1)用于驱动所述第二驱动机构(2)移动，所述抓取机构(3)连接在所述第二驱动机构(2)上，所述第二驱动机构(2)用于驱动所述抓取机构(3)绕第一轴线(A)旋转，所述第一检测件(5)连接在所述抓取机构(3)上，所述承托件(4)具有容置槽(401)和通孔(402)，所述通孔(402)从所述容置槽(401)的槽底面贯穿至所述承托件...

【技术特征摘要】

1.一种转移输送装置，适用于转移输送电池的顶盖(100)，其特征在于，所述转移输送装置包括第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)、抓取机构(3)、承托件(4)、第一检测件(5)和第二检测件(6)，所述第二驱动机构(2)连接在所述第一驱动机构(1)上，所述第一驱动机构(1)用于驱动所述第二驱动机构(2)移动，所述抓取机构(3)连接在所述第二驱动机构(2)上，所述第二驱动机构(2)用于驱动所述抓取机构(3)绕第一轴线(a)旋转，所述第一检测件(5)连接在所述抓取机构(3)上，所述承托件(4)具有容置槽(401)和通孔(402)，所述通孔(402)从所述容置槽(401)的槽底面贯穿至所述承托件(4)背向所述容置槽(401)槽口的侧面，所述容置槽(401)用于承托所述顶盖(100)，所述第二检测件(6)连接在所述承托件(4)上且位于所述通孔(402)远离所述容置槽(401)的一侧，所述第二检测件(6)的工作端朝向所述通孔(402)内；

2.根据权利要求1所述的转移输送装置，其特征在于，所述抓取机构(3)包括安装块(31)和吸盘(32)，所述安装块(31)的一端与所述第二驱动机构(2)连接、另一端设有所述吸盘(32)，所述安装块(31)具有安装孔(301)，所述安装孔(301)从所述安装块(31)朝向所述第二驱动机构(2)的侧面贯穿至所述安装块(31)朝向所述吸盘(32)的侧面，所述第一检测件(5)连接于所述安装孔(301)中。

3.根据权利要求2所述的转移输送装置，其特征在于，所述第一检测件(5)包括探测杆(51)和弹性件(52)，所述探测杆(51)穿设于所述安装孔(301)中，所述弹性件(52)连接所述探测杆(51)和所述安装块(31)，以使所述探测杆(51)受力时可沿其长度方向滑动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩少杰，
申请(专利权)人：欣旺达动力科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：