【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车，尤其涉及一种车辆转弯控制方法、装置、存储介质及设备。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、相比于传统燃油汽车，以纯电动汽车为代表的新能源汽车，在行驶过程中不产生碳排放及废气污染，且噪声低，其市场占有率正在稳步提升。
3、目前，新能源汽车特别是纯电动汽车，电动机通常布置于车辆前舱或后舱内，与车辆前后桥连接，通过电机、减速器数据动力到传动轴驱动车轮转动，并在车辆刹车时将动能回收至电机转换为电能储存到电池系统。新能源汽车相比于传统燃油车，加速性能强，速度快。在弯道车速较高时会出现车轮打滑，甚至漂移的状况，这对于车辆安全极为不利。
4、传统燃油汽车会通过esp、abs等系统稳定车身防止车辆失控，然而对于新能源汽车，特别是大功率四驱新能源汽车来说，控制系统需要比传统燃油车介入时间更短、控制逻辑更简单，防止出现动力分配问题导致的冲突使车身失稳。
5、目前的控制系统大都基于滑移率，对弯道内侧和弯道外侧的车轮进行单一的扭矩需求...
【技术保护点】
1.一种车辆转弯控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述滑移率为：车轮打滑时的实际转速与车轮不打滑时的理论转速之差，除以车轮不打滑时的理论转速。
3.根据权利要求1所述的一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述动力输出比例与所述滑移率的大小反相关。
4.根据权利要求1所述的一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述轮边电机的输出动力为当前油门开度下理论输出动力值乘以所述输出动力比例。
5.一种车辆转弯控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种车辆转...
【技术特征摘要】
1.一种车辆转弯控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述滑移率为：车轮打滑时的实际转速与车轮不打滑时的理论转速之差，除以车轮不打滑时的理论转速。
3.根据权利要求1所述的一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述动力输出比例与所述滑移率的大小反相关。
4.根据权利要求1所述的一种车辆转弯控制方法，其特征在于，所述轮边电机的输出动力为当前油门开度下理论输出动力值乘以所述输出动力比例。
5.一种车辆转弯控制装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种车辆转弯控制装置，其特征在于，所述滑移率为：车轮打滑时的实际转速与车轮不打滑时的理论转速...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐钟纬，胡宏喜，孔峥，孙伟，贾慧辰，王海乐，李军，郭睿，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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