【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无线通信的定位方法，尤其是涉及一种采用IEEE 802. 15. 4无线网络技术、基于接收信号强度对矿井下人员进行实时定位的方法。
技术介绍
矿井开采作为安全事故频发的重工业，对安全监督管理系统的要求很高。利用无 线通信定位系统，对并下人员进行实时定位监督，将在很大程度上加强井下作业的安全保障。目前，我国的一些煤矿还停留在采取矿灯考勤，电话跟踪定位等原始方法来掌握 工作人员井下信息的阶段，这种方法不能及时，准确的了解井下工作人员的位置及分布 情况，无法适应煤矿安全生产的实际要求。近年来，国内一些科研院所及企业推出了各 自对井下应用人员跟踪定位及考勤系统，这类系统主要是基于射频识别技术RFID (radio frequencyidentif ication)，这类技术只能实现区域定位，无法实现井下人员的精确定位。 至于采用铺设电缆，光缆等的有线信号传输方式，则存在成本高，复杂地形区铺设难度较 大，灵活性较差的诸多问题。另外，矿井的井巷通道是狭长、闭合的通信信道，并且由于粉尘，潮湿，电磁干扰等 原因的存在，通信条件比较恶劣，主要表现在下面几点首先，...
【技术保护点】
一种基于接收信号强度的矿井下人员的实时定位方法，其特征在于，包括： 在矿井通道中建立基于ＩＥＥＥ ８０２．１５．４无线网络协议的无线通信网络，设置在每个矿井工作人员身上的定位器均接入无线通信网络并分别成为该网络的一个通信节点； 根据参考节点接收到未知通信节点的发射信号强度推算出其与未知通信节点之间的相对距离，进而算出未知通信节点的坐标（ｘ，ｙ）为使函数ｆ（ｘ，ｙ）取最小值的位置： ｆ（ｘ，ｙ）＝１／２＊（ｇ｛（ｘ－ｘ↓［ｉ］）↑［２］＋（ｙ－ｙ↓［ｉ］）↑［２］｝－｛ｄ↓［ｉ］↑［２］｝）↑［２］ 其中，参考通信节点坐标为（ｘ↓［ｉ］，ｙ↓［ｉ］），函数ｇ为非线性函...
【技术特征摘要】
一种基于接收信号强度的矿井下人员的实时定位方法，其特征在于，包括在矿井通道中建立基于IEEE 802.15.4无线网络协议的无线通信网络，设置在每个矿井工作人员身上的定位器均接入无线通信网络并分别成为该网络的一个通信节点；根据参考节点接收到未知通信节点的发射信号强度推算出其与未知通信节点之间的相对距离，进而算出未知通信节点的坐标(x，y)为使函数f(x，y)取最小值的位置 <mrow><mi>f</mi><mrow> <mo>(</mo> <mi>x</mi> <mo>,</mo> <mi>y</mi> <mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac> <mn>1</mn> <mn>2</mn></mfrac><munderover> <mi>Σ</mi> <mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi></munderover><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>g</mi><mo>{</mo><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><msub> <mi>x</mi> <mi>i</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup> <mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>-</mo><msub> <mi>y</mi> <mi>i</mi></msub><mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn></msup><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>{</mo><msubsup> <mi>d...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔荣涛，文智力，
申请(专利权)人：深圳市翌日科技有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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