【技术实现步骤摘要】
总体上，本专利技术涉及无线(over-the-air，ota)雷达测试。更具体地，本专利技术涉及用于测试雷达设备(例如雷达传感器)的系统和方法。
技术介绍
1、雷达传感器可以通过向环境中发射雷达信号并捕获信号的反射来检测环境中物体的距离和速度。例如，这种雷达传感器是先进的驾驶员辅助系统的基本技术。
2、雷达传感器的测试对于了解雷达传感器在不同条件下的行为并确保传感器正常工作非常重要。雷达测试通常完全通过软件进行。然而，执行无线(ota)测试也是已知的，在ota测试中，雷达传感器在现实条件下由雷达信号激励。
3、然而，大多数ota测试解决方案是不灵活的，例如，关于可以模拟的环境的复杂性是不灵活的，并且需要预先了解雷达传感器的调制。
技术实现思路
1、因此，需要提供一种用于测试被测雷达设备的改进系统和改进方法，以避免上述缺点。
2、这通过本申请中提供的实施方式实现。在本申请中进一步限定了本专利技术的有利实现方式。
3、根据第一方面，本专利技术涉及一种用于测试雷达设备的系统。所述系统包括：多个em(电磁)前端，所述多个em前端布置在所述雷达设备的视场中，并且被配置为向所述雷达设备发射电磁(em)辐射；以及计算设备，所述计算设备被配置为控制所述em前端的em发射行为。所述计算设备包括：第一接口，所述第一接口被配置为接收关于所述多个em前端的空间布置的信息；以及第二接口，所述第二接口被配置为接收关于要模拟的场景的信息；其中，所述计算设备被配置为
4、这实现了可以提供用于雷达设备的无线(ota)测试的高度灵活的系统的优点。例如，通过改变单个em前端的数量，可以模拟不同复杂性的场景。
5、所述雷达设备可以是被测设备(dut)，或者更具体地，是被测雷达(rut)。例如，所述雷达设备可以是雷达传感器，例如，汽车雷达传感器。优选地，利用所述系统测试所述雷达设备不需要关于传感器调制的信息。
6、所述场景可以是静态场景，或是动态场景、即随时间变化的场景。所述场景可以包括要模拟的环境。所述环境可以包括地形和/或一个或多个建筑物。
7、所述em辐射可以是雷达辐射，例如毫米(mm)波辐射(即微波范围内的辐射)。例如，所述em辐射可以模仿或对应于雷达信号的雷达回波，例如由所述雷达设备发射的雷达信号的雷达回波。
8、所述em前端可以是被配置为发射所述em辐射的em前端设备。所述em辐射可以是rf辐射。特别地，所述em前端可以被配置为发射rf信号(例如雷达信号)形式的em辐射。
9、例如，所述em前端可以以各种不同的空间布置来布置。此外，所述em前端的总数可以变化，例如，根据模拟的复杂性而变化。
10、所述计算设备可以形成场景配置单元。所述计算设备可以执行用于控制所述em前端的配置和/或控制软件。
11、除了在所述雷达设备的视场中的所述多个em前端之外，所述系统还可以包括另外的em前端，例如，当前不用于或不需要用于场景模拟的前端。
12、在一个实施方式中，所述第一接口还被配置为接收关于所述em前端中的每个em前端的类型的信息；其中，所述计算设备被配置为基于所述多个em前端各自的位置和类型来单独地控制所述em前端。
13、在一个实施方式中，所述多个em前端包括至少两个不同类型的em前端。这实现了可以组合各种不同em前端来模拟所述场景的优点。
14、例如，如果模拟具有高复杂性的场景，例如，具有许多移动目标或覆盖所述雷达设备的大部分视场的场景，则可以向所述系统添加附加的em前端。这些附加的前端不必是相同类型的。例如，用户可以使用他已经拥有的各种em前端，而不必购买特定类型的特定前端。
15、在一个实施方式中，所述多个em前端中的至少一个em前端包括天线阵列。
16、此外，至少一个em前端可以包括单个天线。
17、在一个实施方式中，所述多个em前端中的每个em前端占据所述雷达设备的视场的一部分。
18、例如，所述em前端形成用于发射与所述发射图案相对应的雷达图像的雷达像素。由此，每个em前端可以形成一个或多个雷达像素，例如，根据所述前端的天线的大小和/或数量而形成一个或多个雷达像素。
19、在一个实施方式中，所述多个em前端中的至少一个em前端包括混频器；其中，所述混频器被配置为将由所述em前端生成的em信号转换为不同的频率和/或将多普勒频移添加到由所述em前端生成的em信号。例如，所述混频器可以用于将所述前端生成的rf信号下变频为if信号，或者将if信号上变频为rf信号。这实现了em信号可以以不同的频率生成的优点，例如以模拟移动物体。所述em前端中的至少一个em前端还可以包括延迟线，例如模拟步进延迟线(analog stepped delay line，asdl)。
20、在一个实施方式中，所述计算设备被配置为输出关于所述em前端的最优的空间布置和/或最小数量n的信息，以模拟所述场景。
21、例如，所述计算设备可以响应于接收到关于要模拟的所述场景和/或关于每个em前端的类型的信息，输出关于所述em前端的所述最优的空间布置和/或最小数量n的信息。
22、在一个实施方式中，所述计算设备被配置为如果所述场景或所述场景的一部分不能用所述em前端的当前布置和/或所述em前端的当前数量n来模拟，则发出警告。
23、例如，所述计算设备可以响应于接收到关于要模拟的所述场景的信息而发出所述警告。
24、所述场景的一部分可以指所述场景的空间部分或时间部分(在所述场景是动态的情况下)。
25、在一个实施方式中，所述第一接口包括用户界面，所述用户界面被配置为从用户接收关于所述多个em前端的所述空间布置的信息。
26、在一个实施方式中，所述用户界面是图形用户界面，所述图形用户界面被配置为显示所述多个em前端及其空间布置的图形表示。
27、例如，所述用户可以通过拖放手势来操纵显示的表示，例如，将em前端从所述图形用户界面(gui)中的第一位置拖动到第二位置。
28、在一个实施方式中，所述计算设备包括另一图形用户界面，所述另一图形用户界面被配置为接收用户输入以操纵所述场景。
29、所述另一图形用户界面上的所述用户输入可以是拖放手势。通过该用户输入，可以将对象添加到所述场景中，或者可以更改对象在所述场景中的位置。
30、在一个实施方式中，所述另一图形用户界面被配置为显示所述场景的三维表示；其中，所述另一图形用户界面被配置为接收在所显示的所述场景的三维表示上的例如拖放手势形式的所述用户输入。
31、在一个实施方式中，响应于所述用户输入，所述计算设备被配置为输出关于所述em前端的最优的空间布置的信息，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于测试雷达设备的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，
3.根据权利要求1所述的系统，
4.根据权利要求1所述的系统，
5.根据权利要求1所述的系统，
6.根据权利要求1所述的系统，
7.根据权利要求1所述的系统，
8.根据权利要求1所述的系统，
9.根据权利要求8所述的系统，
10.根据权利要求1所述的系统，
11.根据权利要求10所述的系统，
12.根据权利要求10所述的系统，
13.根据权利要求1所述的系统，
14.根据权利要求1所述的系统，
15.根据权利要求1所述的系统，
16.一种测试雷达设备的方法，所述方法包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种用于测试雷达设备的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，
3.根据权利要求1所述的系统，
4.根据权利要求1所述的系统，
5.根据权利要求1所述的系统，
6.根据权利要求1所述的系统，
7.根据权利要求1所述的系统，
8.根据权利要求1所述的系统，
9....
【专利技术属性】
技术研发人员：马蒂亚斯·贝尔，格哈德·汉贝格尔，斯蒂芬·奈德哈特，马克西米利安·博格纳，
申请(专利权)人：罗德施瓦兹两合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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