【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电石炉巡检机器人，尤其涉及一种电石炉巡检机器人。
技术介绍
1、智能巡检机器人由巡检机器人本体(底盘及基本行走机构)、可见光摄像机、热红外摄像机、气体传感器、控制器及控制系统等组成。其中，可见光摄像机、热红外摄像机及气体传感器集成安装于巡检机器人本体；控制器及控制系统为本次申报项目自开发、研制部分，控制系统包含ai智能算法、协同控制软件、自主路径规划与导航软件、数采与信号处理软件、自组网与通讯软件、自诊断自维护软件、自保护软件、通讯软件等，控制器由arm及fpga核心控制板、通讯模块、交换机模块、电源模块等组成。
2、现有技术中，由于机器人在巡检过程中，经常会碰撞，大部分会设有防撞板，但是，在长期使用后，需要定期对防撞板进行检修或更换时，不便于对其进行拆卸。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决了现有技术中，由于机器人在巡检过程中，经常会碰撞，大部分会设有防撞板，但是，在长期使用后，需要定期对防撞板进行检修或更换时，不便于对其进行拆卸的缺点，而提出的一种电石炉巡检
【技术保护点】
1.一种电石炉巡检机器人，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)内转动连接有垂直螺杆(2)，所述移动座(1)的底部固定安装有固定座(3)，固定座(3)的一侧设有固定螺丝(4)，所述移动座(1)的两侧均设有连接柱(5)，两个连接柱(5)的一端均固定安装有防撞板(6)，所述移动座(1)上设有警报器(7)，所述移动座(1)内设有拆卸机构，移动座(1)上固定安装有机座(8)，移动座(1)的底部设有两个万向轮(9)，所述机座(8)内转动连接有旋转轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电石炉巡检机器人，其特征在于，所述旋转轴(10)的顶端固定连接有转盘(1...
【技术特征摘要】
1.一种电石炉巡检机器人，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)内转动连接有垂直螺杆(2)，所述移动座(1)的底部固定安装有固定座(3)，固定座(3)的一侧设有固定螺丝(4)，所述移动座(1)的两侧均设有连接柱(5)，两个连接柱(5)的一端均固定安装有防撞板(6)，所述移动座(1)上设有警报器(7)，所述移动座(1)内设有拆卸机构，移动座(1)上固定安装有机座(8)，移动座(1)的底部设有两个万向轮(9)，所述机座(8)内转动连接有旋转轴(10)。
2.根据权利要求1所述的一种电石炉巡检机器人，其特征在于，所述旋转轴(10)的顶端固定连接有转盘(11)，转盘(11)与移动座(1)的顶部相贴合。
3.根据权利要求2所述的一种电石炉巡检机器人，其特征在于，所述转盘(11)上固定安装有支架(12)，支架(12)上设有摄像机(13)。
4.根据权利要求1所述的一种电石炉巡检机器人，其特征在于，所述拆卸...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵红瑞，
申请(专利权)人：山东知胜企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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