【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机连杆，具体涉及一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构及方法。
技术介绍
1、发动机连杆是汽车发动机主要的传动机构之一，它将活塞和曲轴连接起来，把作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转换为曲轴的回转运动，以输出功率。
2、发动机连杆在锻造时依次经过下料-棒料加热-辊锻-闭模锻造-切边冲孔-整形等工序，当经过闭模锻造后，会在连杆四周出现多余的毛坯而形成飞边，为了将连杆与飞边分离，需要进入下一道工序——切边冲孔。传统的切边冲孔是通过人工夹取带飞边连杆放置在切边机的下切边模具内进行冲压，使连杆与飞边分离，分离后的连杆和飞边由人工进行一起夹取，连杆放入下一道工序，而飞边放入飞边处理箱内，这种处理方式一方面增加了操作人员的工作量，且由于工作环境恶劣，所以对操作人员身体素质的要求较高，需要频繁更换操作人员，另一方面通过人工进行操作工作效率低，不满足工业自动化要求。
3、申请号2023100182738公开了“一种汽车发动机连杆自动切边传输机构”，该传输机构包括送料及取料机构...
【技术保护点】
1.一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，包括切边机、自动传输机构、送料机械手、送料机构、取料机械手、取料与分别摆放机构、飞边传送链、连杆放置台；
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述自动传输机构与切边机设置在同一轴线上，自动传输机构包括整体支撑框架、伺服横移驱动机构、横移架、第一定位模、光幕开关支架、光幕开关、第一测温仪支架、第一测温仪；其中，所述伺服横移驱动机构、光幕开关支架、第一测温仪支架安装在整体支撑框架上，伺服横移驱动机构由电机驱动其上的横移活动块往复运动，所述横移架固定在伺服...
【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，包括切边机、自动传输机构、送料机械手、送料机构、取料机械手、取料与分别摆放机构、飞边传送链、连杆放置台；
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述自动传输机构与切边机设置在同一轴线上，自动传输机构包括整体支撑框架、伺服横移驱动机构、横移架、第一定位模、光幕开关支架、光幕开关、第一测温仪支架、第一测温仪；其中，所述伺服横移驱动机构、光幕开关支架、第一测温仪支架安装在整体支撑框架上，伺服横移驱动机构由电机驱动其上的横移活动块往复运动，所述横移架固定在伺服横移驱动机构的横移活动块上，所述第一定位模固定在横移架上，所述光幕开关安装在光幕支架上，所述第一测温仪安装在第一测温仪支架上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述送料机构包括夹料气缸、上夹爪、下夹爪；其中，所述上夹爪固定在夹料气缸的第一夹料气缸活动块上，上夹爪的头部呈“l”型，所述下夹爪固定在夹料气缸的第二夹料气缸活动块上，下夹爪的头部呈“凹”型，所述上夹爪的“l”型头部正对着下夹爪“凹”型头部的槽正中间。
4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述取料与分别摆放机构包括固定板，安装在固定板上的撑连杆机构、托飞边机构、安装在固定板上的测温机构；其中，所述撑连杆机构用于将切边后的连杆大头内孔涨紧后取出连杆，撑连杆机构包括固定在固定板一侧的撑连杆气缸，所述撑连杆气缸的两个移动气爪分别与两个撑块连杆相连，所述撑块连杆的端部分别与两个相对设置的半圆形撑块相连；
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述连杆放置台包括第二定位模、放置台支杆、放置台底座，所述第二定位模中大头孔与圆柱形放置台支杆相连，所述放置台支杆另一端与长方体放置台底座相连。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成学，赵洪彬，张少馥，贾永发，牟东海，姜喜山，
申请(专利权)人：白城中一精锻股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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