【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及发动机连杆，具体涉及一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构及方法。
技术介绍
1、发动机连杆是汽车发动机主要的传动机构之一，它将活塞和曲轴连接起来，把作用于活塞顶部的膨胀气体压力传给曲轴，使活塞的往复直线运动可逆地转换为曲轴的回转运动，以输出功率。
2、发动机连杆在锻造时依次经过下料-棒料加热-辊锻-闭模锻造-切边冲孔-整形等工序，当经过闭模锻造后，会在连杆四周出现多余的毛坯而形成飞边，为了将连杆与飞边分离，需要进入下一道工序——切边冲孔。传统的切边冲孔是通过人工夹取带飞边连杆放置在切边机的下切边模具内进行冲压，使连杆与飞边分离，分离后的连杆和飞边由人工进行一起夹取，连杆放入下一道工序，而飞边放入飞边处理箱内，这种处理方式一方面增加了操作人员的工作量，且由于工作环境恶劣，所以对操作人员身体素质的要求较高，需要频繁更换操作人员，另一方面通过人工进行操作工作效率低，不满足工业自动化要求。
3、申请号2023100182738公开了“一种汽车发动机连杆自动切边传输机构”，该传输机构包括送料及取料机构、切边前传输机构、切边后传输机构、取连杆机构和取飞边机构，通过切边前传输机构将带有飞边的连杆传输至送料及取料机构上，送料及取料机构可以准确的将带飞边连杆送至下切边模具的型腔内，切边机进行冲压将带飞边连杆分成连杆和飞边，送料及取料机构将已经冲压好的连杆和飞边取出，由切边后传输机构传输至取连杆机构和取飞边机构之间，最后由取连杆机构将切边后传输机构上的连杆取出并顺着连杆滑道滑至下一工序，取飞边机构将切边
技术实现思路
1、鉴于上述技术问题和缺陷，本专利技术的目的在于提供一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，该机构可以快速、精准的将带飞边连杆送至切边机的下切边模具内，当切边机将连杆与飞边分离后，通过自行设计的取料与分别摆放机构将下切边模具内的已分离的连杆和飞边取出，同时将已分离的飞边和连杆分别放置不同位置，完成分离；该机构连杆和飞边的取出与分别摆放利用同一机构且在同一步骤完成，因此其整体结构更加简单，操作更加方便，可提高连杆的加工效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，包括切边机、自动传输机构、送料机械手、送料机构、取料机械手、取料与分别摆放机构、飞边传送链、连杆放置台；
4、其中，所述切边机用于冲压放置在切边模内的带飞边连杆，使飞边与连杆分离；
5、所述自动传输机构设置在切边机的一侧；
6、所述送料机械手靠近自动传输机构且设置在切边机的前方，送料机械手末端的固定板上设置有送料机构，所述送料机构与送料机械手配合，用于将带飞边连杆从自动传输机构上取下并送至切边模的下切边模内；
7、所述取料机械手远离自动传输机构且设置在切边机的前方，取料机械手末端的固定板上设置有取料与分别摆放机构，所述取料与分别摆放机构与取料机械手配合，用于将切边模内已分离的连杆和飞边同时取出并分别摆放，并将飞边放置在飞边传送链上，连杆放置在连杆放置台上；
8、所述飞边传送链紧靠切边机的另一侧设置，用于将放置在飞边传送链上的飞边传送至飞边箱；
9、所述连杆放置台靠近飞边传送链且设置在飞边传送链的外侧，用于放置连杆。
10、作为本专利技术的优选，所述自动传输机构与切边机设置在同一轴线上，自动传输机构包括整体支撑框架、伺服横移驱动机构、横移架、第一定位模、光幕开关支架、光幕开关、第一测温仪支架、第一测温仪；其中，所述伺服横移驱动机构、光幕开关支架、第一测温仪支架安装在整体支撑框架上，伺服横移驱动机构由电机驱动其上的横移活动块往复运动，所述横移架固定在伺服横移驱动机构的横移活动块上，所述第一定位模固定在横移架上，所述光幕开关安装在光幕支架上，所述第一测温仪安装在第一测温仪支架上。
11、作为本专利技术的优选，所述送料机构包括夹料气缸、上夹爪、下夹爪；其中，所述上夹爪固定在夹料气缸的第一夹料气缸活动块上，上夹爪的头部呈“l”型，所述下夹爪固定在夹料气缸的第二夹料气缸活动块上，下夹爪的头部呈“凹”型，所述上夹爪的“l”型头部正对着下夹爪“凹”型头部的槽正中间。
12、作为本专利技术的优选，所述取料与分别摆放机构包括固定板，安装在固定板上的撑连杆机构、托飞边机构、安装在固定板上的测温机构；其中，所述撑连杆机构用于将切边后的连杆大头内孔涨紧后取出连杆，撑连杆机构包括固定在固定板一侧的撑连杆气缸，所述撑连杆气缸的两个移动气爪分别与两个撑块连杆相连，所述撑块连杆的端部分别与两个相对设置的半圆形撑块相连；
13、所述托飞边机构用于将切边后的飞边托起后取出飞边，托飞边机构包括固定在固定板另一侧的托飞边气缸，所述托飞边气缸的活塞杆与叉托固定座相连，所述叉托固定座的两端安装一对对称的l型叉托；
14、所述撑块连杆上设有飞边挡板，所述飞边挡板的侧面靠近飞边，用于在叉托缩回时阻挡飞边，使飞边与连杆分离；
15、所述测温机构用于测量切边后取出连杆小头温度，测温机构包括固定在固定板侧面的第二温度仪支架，所述第二温度仪支架上固定第二温度仪。
16、作为本专利技术的优选，所述连杆放置台包括第二定位模、放置台支杆、放置台底座，所述第二定位模中大头孔与圆柱形放置台支杆相连，所述放置台支杆另一端与长方体放置台底座相连。
17、作为本专利技术的进一步优选，所述整体支撑框架由地脚、支腿、横撑、槽钢焊接构成，所述横移架由移动架底板、移动架支杆、移动架顶板焊接构成；所述槽钢槽口向下与4根支腿焊接，4根支腿下端分别与4个地脚连接，4根支腿底部焊接4根横撑；所述移动架底板与横移活动块连接，所述移动架顶板通过4根移动架支杆与移动架底板相连。
18、作为本专利技术的进一步优选，所述送料机构还包括送料固定板、第一夹料气缸固定侧板、第二夹料气缸固定侧板，所述送料固定板上表面与送料机械手末端的固定板相连接；所述第一夹料气缸固侧板与第二夹料气缸固侧板垂直固定在送料固定板下表面前段；所述夹料气缸固定在第一夹料气缸固侧板与第二夹料气缸固侧板之间。
19、作为本专利技术的进一步优选，所述撑连杆气缸与托飞边气缸均固定在固定板下表面两侧，且与固定板平行设置；两个相对设置的半圆形撑块组合后形成的圆形撑块的直径小于连杆大头内孔直径，与连杆大头内孔间隙配合。
20、作为本专利技术的进一步优选，所述托飞边气缸为托飞边三杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，包括切边机、自动传输机构、送料机械手、送料机构、取料机械手、取料与分别摆放机构、飞边传送链、连杆放置台；
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述自动传输机构与切边机设置在同一轴线上，自动传输机构包括整体支撑框架、伺服横移驱动机构、横移架、第一定位模、光幕开关支架、光幕开关、第一测温仪支架、第一测温仪；其中，所述伺服横移驱动机构、光幕开关支架、第一测温仪支架安装在整体支撑框架上，伺服横移驱动机构由电机驱动其上的横移活动块往复运动，所述横移架固定在伺服横移驱动机构的横移活动块上，所述第一定位模固定在横移架上，所述光幕开关安装在光幕支架上，所述第一测温仪安装在第一测温仪支架上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述送料机构包括夹料气缸、上夹爪、下夹爪；其中，所述上夹爪固定在夹料气缸的第一夹料气缸活动块上，上夹爪的头部呈“L”型，所述下夹爪固定在夹料气缸的第二夹料气缸活动块上，下夹爪的头部呈“凹”型，所述上
4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述取料与分别摆放机构包括固定板，安装在固定板上的撑连杆机构、托飞边机构、安装在固定板上的测温机构；其中，所述撑连杆机构用于将切边后的连杆大头内孔涨紧后取出连杆，撑连杆机构包括固定在固定板一侧的撑连杆气缸，所述撑连杆气缸的两个移动气爪分别与两个撑块连杆相连，所述撑块连杆的端部分别与两个相对设置的半圆形撑块相连；
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述连杆放置台包括第二定位模、放置台支杆、放置台底座，所述第二定位模中大头孔与圆柱形放置台支杆相连，所述放置台支杆另一端与长方体放置台底座相连。
6.根据权利要求2所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述整体支撑框架由地脚、支腿、横撑、槽钢焊接构成，所述横移架由移动架底板、移动架支杆、移动架顶板焊接构成；所述槽钢槽口向下与4根支腿焊接，4根支腿下端分别与4个地脚连接，4根支腿底部焊接4根横撑；所述移动架底板与横移活动块连接，所述移动架顶板通过4根移动架支杆与移动架底板相连。
7.根据权利要求3所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述送料机构还包括送料固定板、第一夹料气缸固定侧板、第二夹料气缸固定侧板，所述送料固定板上表面与送料机械手末端的固定板相连接；所述第一夹料气缸固侧板与第二夹料气缸固侧板垂直固定在送料固定板下表面前段；所述夹料气缸固定在第一夹料气缸固侧板与第二夹料气缸固侧板之间。
8.根据权利要求4所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述撑连杆气缸与托飞边气缸均固定在固定板下表面两侧，且与固定板平行设置；两个相对设置的半圆形撑块组合后形成的圆形撑块的直径小于连杆大头内孔直径，与连杆大头内孔间隙配合。
9.根据权利要求4所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述托飞边气缸为托飞边三杆气缸，拖飞边气缸通过四根固定杆与固定板连接，固定杆的长度需满足两个半圆形撑块涨紧连杆后，托飞边气缸动作时，两端的叉托正好位于飞边底部；所述叉托固定座为L型结构，包括立座和水平座，所述立座与托飞边三杆气缸的活动部连接，所述水平座的两端分别安装L型左叉托、L型右叉托，水平座上的固定孔与立座上的叉托定位孔均为槽型结构；所述第二测温仪支架上加工有槽型孔，所述第二测温仪固定在第二测温仪支架上的槽型孔中，第二测温仪为圆柱型测温仪，第二测温仪与涨紧后的连杆在同一平面内，第二测温仪中心与连杆小头中心对齐。
10.一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放方法，该方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，包括切边机、自动传输机构、送料机械手、送料机构、取料机械手、取料与分别摆放机构、飞边传送链、连杆放置台；
2.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述自动传输机构与切边机设置在同一轴线上，自动传输机构包括整体支撑框架、伺服横移驱动机构、横移架、第一定位模、光幕开关支架、光幕开关、第一测温仪支架、第一测温仪；其中，所述伺服横移驱动机构、光幕开关支架、第一测温仪支架安装在整体支撑框架上，伺服横移驱动机构由电机驱动其上的横移活动块往复运动，所述横移架固定在伺服横移驱动机构的横移活动块上，所述第一定位模固定在横移架上，所述光幕开关安装在光幕支架上，所述第一测温仪安装在第一测温仪支架上。
3.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述送料机构包括夹料气缸、上夹爪、下夹爪；其中，所述上夹爪固定在夹料气缸的第一夹料气缸活动块上，上夹爪的头部呈“l”型，所述下夹爪固定在夹料气缸的第二夹料气缸活动块上，下夹爪的头部呈“凹”型，所述上夹爪的“l”型头部正对着下夹爪“凹”型头部的槽正中间。
4.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述取料与分别摆放机构包括固定板，安装在固定板上的撑连杆机构、托飞边机构、安装在固定板上的测温机构；其中，所述撑连杆机构用于将切边后的连杆大头内孔涨紧后取出连杆，撑连杆机构包括固定在固定板一侧的撑连杆气缸，所述撑连杆气缸的两个移动气爪分别与两个撑块连杆相连，所述撑块连杆的端部分别与两个相对设置的半圆形撑块相连；
5.根据权利要求1所述的一种汽车发动机连杆自动切边取出与分别摆放机构，其特征在于，所述连杆放置台包括第二定位模、放置台支杆、放置台底座，所述第二定位模中大头孔与圆柱形放置台支杆相连，所述放置台支杆另一端与长方体放置台底座相连。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李成学，赵洪彬，张少馥，贾永发，牟东海，姜喜山，
申请(专利权)人：白城中一精锻股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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