【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及工件定位，涉及但不限于一种工件定位方法及装置、设备。
技术介绍
1、在工业产品的生产过程中，工件会根据生产需求被安置于不同的工位。为了提高生产效率，在现代化生产线广泛采用机械臂技术，以将工件从一个工位移动至另一工位进行必要的加工处理，并在加工处理完成后将工件重新放回原工位或继续转移至下一工位，确保生产流程的顺畅进行。然而，由于工件在工位间移动时，其摆放位置可能产生偏差，可能造成机械臂抓取工件后无法准确放置在指定加工的工位。因此，对工件进行精确的定位成为实现高效、准确移动操作的关键环节。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例公开了一种工件定位方法及装置、设备。本申请实施例提供的工件定位方法及装置、设备是这样实现的：
2、本申请实施例提供的工件定位方法，包括：
3、在目标工件位于第一工位的情况下，根据预先设置的第一补偿值控制机械臂抓取所述目标工件，并移动所述目标工件至第二工位；
4、在所述机械臂移动所述目标工件使得所述目标工件位于所述第二...
【技术保护点】
1.一种工件定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标工件位于第一工位的情况下，根据预先设置的第一补偿值控制机械臂抓取所述目标工件，并移动所述目标工件至第二工位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述机械臂移动所述目标工件使得所述目标工件位于所述第二工位的情况下，获得第二补偿值，根据所述第二补偿值控制所述机械臂移动所述目标工件放置于所述第三工位，包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设的第一补偿值是通过计算多个样本工件在所述第一工位对应的...
【技术特征摘要】
1.一种工件定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标工件位于第一工位的情况下，根据预先设置的第一补偿值控制机械臂抓取所述目标工件，并移动所述目标工件至第二工位，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述机械臂移动所述目标工件使得所述目标工件位于所述第二工位的情况下，获得第二补偿值，根据所述第二补偿值控制所述机械臂移动所述目标工件放置于所述第三工位，包括：
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述预设的第一补偿值是通过计算多个样本工件在所述第一工位对应的样本机械臂坐标信息与所述多个样本工件对应的模板机械臂坐标信息的差值求平均值确定的，所述样本机械臂坐标信息为在所述多个样本工件位于所述第一工位情况下，所述多个样本工件在机械臂坐标系下的坐标信息，所述模板机械臂坐标信息为在所述机械臂抓取所述多个样本工件的所述预设位置情况下，所述机械臂在所述机械臂坐标系下的坐标信息。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二工位为所述机械臂从所述第一工位移动工件至所述第三工位过程中的预设平面区域，...
【专利技术属性】
技术研发人员：阳建峰，陈文敏，朱学世，
申请(专利权)人：上海闻泰电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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