【技术实现步骤摘要】
本技术涉及雷达探测，尤其是涉及一种雷达接收装置及激光雷达。
技术介绍
1、无人驾驶汽车区别于传统汽车核心的部分在于感知层次，当前大多数车企采用车载激光雷达作为感知层次的传感器，利用激光器发射红外激光束，通过测量激光信号的时间差或相位差生成周围物体的三维点云信息，通过分析三位点云获取周围物体的距离、轮廓信息，从而实现车辆对周围环境的感知。
2、激光雷达是以发射激光来实现探测目标的距离、位置和/或速度等特征信息的系统，其工作原理是向目标发射出射激光，然后将接收到的从目标漫反射回来的回波激光与出射激光进行光电转换后再进行比较，以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数中的一种或多种，从而对目标进行探测、跟踪和/或识别。
3、从结构上看，激光雷达系统主要包括雷达发射装置、扫描器件、雷达接收装置，雷达发射装置用于发射出射激光，通过扫描器件实现激光的出射，打在目标上的出射激光发生漫反射形成回波激光，回波激光汇入雷达接收装置进而完成目标的测距并生成点云图。
4、随着当前无人驾驶技术的飞...
【技术保护点】
1.一种雷达接收装置，其特征在于，所述雷达接收装置包括：
2.根据权利要求1所述的雷达接收装置，其特征在于：所述光纤阵列的数值孔径大于所述接收透镜组的数值孔径。
3.根据权利要求1所述的雷达接收装置，其特征在于：所述光纤阵列包括多根光纤，所述光纤沿所述接收透镜组至所述光电探测器的方向延伸，多根所述光纤与所述光电探测器的阵列一一对应。
4.根据权利要求3所述的雷达接收装置，其特征在于：任意相邻的两个所述光纤之间的间距偏差为1μm-5μm。
5.根据权利要求3所述的雷达接收装置，其特征在于：所述光纤阵列还包括基板和盖板，所述...
【技术特征摘要】
1.一种雷达接收装置，其特征在于，所述雷达接收装置包括：
2.根据权利要求1所述的雷达接收装置，其特征在于：所述光纤阵列的数值孔径大于所述接收透镜组的数值孔径。
3.根据权利要求1所述的雷达接收装置，其特征在于：所述光纤阵列包括多根光纤，所述光纤沿所述接收透镜组至所述光电探测器的方向延伸，多根所述光纤与所述光电探测器的阵列一一对应。
4.根据权利要求3所述的雷达接收装置，其特征在于：任意相邻的两个所述光纤之间的间距偏差为1μm-5μm。
5.根据权利要求3所述的雷达接收装置，其特征在于：所述光纤阵列还包括基板和盖板，所述基板上具有多个定位槽，所述光纤通过所述定位槽的两侧面定位，每一所述光纤固定于一个所述定位槽内，所述盖板固定于所述光纤背离所述定位槽的一侧。
6.根据权利要求5所述的雷达接收装置，其特征在于：所述定位槽的宽度沿所述定位槽的槽口至所述定位槽的槽底方向逐渐减小；
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇轩，李翔，王泮义，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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