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一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统技术方案

技术编号:42543739 阅读:28 留言:0更新日期:2024-08-27 19:46
本发明专利技术公开了一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,包括:传动模块、滑台模块、传感模块、计算单元;通过在滑台模块下放置压力传感器,分别测量智能小车四端压力数据,计算并判断车辆静态质心位置。对于车轮动平衡状态的测量,通过在一对从动轮组两侧添加T型轴,并延伸至从动轮下方连接。在车轮非平衡状态下,T型轴下端两侧受到滑台延伸部分不同大小的压力,两侧的压力传感器能测量其所受压力,进而计算并判断车轮运动平衡状态。真正实现检测智能小车静态质心及动平衡状态,用以辅助调整测试环境。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能小车测试领域,具体涉及一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统


技术介绍

1、智能车测试平台是一种将测试车车轮置于测试平台从动轮上,通过测量车辆运动时各从动轮转动数据并传送至计算单元,从而分析测试车运动状态的平台系统。

2、由于不同测试车不同的质量分布,以及车轮与测试平台从动轮之间产生的摩擦,以往的智能车测试平台无法测量测试车静态质心和车轮动平衡状态,进而致使测试在车辆非平衡状态的环境下进行,测量结果相较实际情况产生一定误差。因此,在测试开始前正确调整车辆和平台的位置关系十分重要,以便能够减少外部干扰对测试的影响,但目前现有的检测手段难以快速发现问题,已不能满足使用要求。


技术实现思路

1、本专利技术目的:在于提供一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,对于智能小车静态质心的测量,分别在四个滑台下放置压力传感器,分别测量四端压力数据,计算并判断车辆静态质心位置。对于车轮动平衡状态的测量,通过在一对从动轮组两侧添加t型轴,并延伸至从动轮下方连接。在车轮非平衡状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,其特征在于,包括:传动模块、滑台模块、传感模块、计算单元;

2.根据权利要求1所述的一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,其特征在于,所述的滑台模块中的z轴线性滑台(301)的一侧与传动模块中的支架(102)轴连接,使支架(102)相对于z轴线性滑台(301)轴向转动。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,其特征在于,所述的计算单元进行静止车辆质心位置计算的步骤如下:

4.根据权利要求1所述的一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,其特征在于,包括:传动模块、滑台模块、传感模块、计算单元;

2.根据权利要求1所述的一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统,其特征在于,所述的滑台模块中的z轴线性滑台(301)的一侧与传动模块中的支架(102)轴连接,使支架(102)相对于z轴线性滑台(301)轴向转动。

3.根据权利要求1所述的一种可调...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑磊胡仁杰梅志圣石浩然王怡轩曹新
申请(专利权)人:东南大学
类型:发明
国别省市:

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