基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统技术方案

本发明专利技术公开了基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，具体涉及人工智能技术领域，通过与系统内的“中控PLC”和“单机PLC”进行通讯连接，获取北斗定位数据，基于获取的北斗定位数据，计算得到堆料机和取料机在三维空间的运动状态数据，并将计算得到的运动状态数据输入至三维数字孪生模块，在三维数字孪生模块中进行处理，获取堆料机和取料机在三维空间中的姿态信息，并设计碰撞判断逻辑程序，判断是否存在碰撞风险，在三维数字孪生模块与碰撞预警模块之间进行通信，当堆料机、取料机和PLC发生通信中断时，立即启动掉线检测流程，根据通信中断时刻的堆料机和取料机在三维空间的姿态数据，自动划定电子围栏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人工智能，更具体地说，本专利技术涉及基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统。

技术介绍

1、随着全球贸易的蓬勃发展，港口作为物流运输的重要枢纽，其承载的工作量和运营复杂度不断增加。然而，与此同时，港口内大型装备如起重机、堆高机等的频繁运作也带来了严峻的安全挑战。工作人员和设备之间的碰撞事故可能导致严重的人员伤害和设备损坏，不仅影响到生产效率，还可能带来经济损失和法律责任。

2、在这样的背景下，开发基于人工智能技术的港口大型装备空间防撞系统成为保障工作场所安全的一项重要举措。通过安装在大型装备上的传感器，实时感知装备的位置、速度和方向等关键信息，并将这些数据传输到中央控制系统进行处理和分析，根据实时环境变化和碰撞风险程度，自动调整装备的运动路径和速度，以最大程度地降低碰撞风险，并确保工作人员和设备的安全。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，其特征在于：包括数据采集模块、三维数字孪生模块、碰撞预警模块，以及通信监测模块；

2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，其特征在于：所述数据采集模块，通过与系统内的“中控PLC”和“单机PLC”进行通讯连接，获取北斗定位数据，基于获取的北斗定位数据，计算得到堆料机和取料机在三维空间的运动状态数据，并将计算得到的运动状态数据输入至三维数字孪生模块，具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，其特征在于：所述步骤A1数据采集中，实时采集堆料机和取料机的运动状...

【技术特征摘要】

1.基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，其特征在于：包括数据采集模块、三维数字孪生模块、碰撞预警模块，以及通信监测模块；

2.根据权利要求1所述的基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，其特征在于：所述数据采集模块，通过与系统内的“中控plc”和“单机plc”进行通讯连接，获取北斗定位数据，基于获取的北斗定位数据，计算得到堆料机和取料机在三维空间的运动状态数据，并将计算得到的运动状态数据输入至三维数字孪生模块，具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，其特征在于：所述步骤a1数据采集中，实时采集堆料机和取料机的运动状态数据，包括加速度和角速度数据，进一步包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于人工智能技术港口大型装备空间防撞系统，其特征在于：所述三维数字孪生模块，所述三维数字孪生模块，将输入至三维数字孪生模块的运动状态数据进行数据处理，获取堆料机和取料机在三维空间中的姿态...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘军，陈健学，韩承铭，乔晓澍，王宪超，刘明昊，谷金彪，
申请(专利权)人：国能天津港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：