【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于开关磁阻电机相关领域，具体为一种开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统。
技术介绍
1、开关磁阻电机因其结构简单、容错能力强、调速范围广、无需稀土材料等优点，广泛用于工业、电动汽车、农机装备等领域。但开关磁阻电机其固有双凸极结构及非线性映射特性引起的高转矩脉动及噪声限制其在高端领域如伺服控制的应用。
2、近年，为改善开关磁阻电机转矩脉动大这一问题，国内外学者从不同角度提出改善策略，如直接转矩控制、直接瞬时转矩控制、人工神经网络控制、转矩分配函数控制等。其中，转矩分配函数是目前降低sr电机转矩脉动有效的解决方案之一，主要通过合理分配每相参考转矩，实现合成瞬时转矩恒定的目标。
3、为有效降低开关磁阻电机转矩脉动，本文基于现有研究方法的基础上提出一种新型转矩分配函数控制策略及其控制系统，以生成具有低转矩脉动最佳参考转矩曲线为目标，提高电机性能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是客服传统开关磁阻电机的输出转矩脉动，基于现有研究方法的基础上提出一种新型转矩...
【技术保护点】
1.一种开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，其特征在于，在所述步骤1中，根据模型分析下的转矩关系式：
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，其特征在于，在所述步骤2中，实现TSF法基于合成瞬时转矩恒定的控制目标，须满足以下等式：
4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，其特征在于，在所述步骤2中，在单个转子角周期内，第k相参考转矩可表示为：
5.根据权利要求1所述的开关...
【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，其特征在于，在所述步骤1中，根据模型分析下的转矩关系式：
3.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装置及系统，其特征在于，在所述步骤2中，实现tsf法基于合成瞬时转矩恒定的控制目标，须满足以下等式：
4.根据权利要求1所述的开关磁阻电机转矩柔性驱动方法、装...
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