【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蒸发器组装，特别是涉及一种空调蒸发器装配系统及其组装工艺。
技术介绍
1、空调蒸发器是蒸发器的一种。空调蒸发器的作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸气并吸收被冷却介质的热量，达到制冷目的。
2、空调蒸发器由多层翅片组成，翅片由冲片机端输出，多层松散累积，为了方便后工程拿取，需要在翅片中间穿上钢针。现有空调蒸发器的组装中仍有较多人工手动组装环节，劳动强度大。如钢针穿入翅片的操作，现有工艺是由人工将钢针穿入翅片并将穿好的翅片搬运至下工程；又如，穿设有钢针的翅片形成的翅片组被机械手搬运至拆垛设备上后，由人工进行两侧端板的安装；又如，铜管穿设在翅片组上，也多为人工穿设操作；较多工序采用人工手动组装，速度慢，效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种空调蒸发器装配系统及其组装工艺，以解决上述现有技术存在的问题，提高机械自动化组装程度，降低人工劳动强度，提高组装速度和效率。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种空调蒸发器装配系统，包括翅片成型机、钢针穿插机械手、搬运机械手、端板安装设备、转平台机械手、钢针抽取装置、铜管插管装置、成品搬运机械手和成品放置平台；
4、所述翅片成型机具有至少一个成品输出口，所述成品输出口处能够输出至少一摞叠放的多个成品翅片，每摞叠放的多个所述成品翅片形成一个翅片组；
5、所述钢针穿插机械手具有按压器和钢针穿插夹爪，所述按压器位于所述钢针
6、所述搬运机械手具有搬运夹爪，且所述搬运夹爪能够夹持至少一个穿插有钢针的所述翅片组进行移动；
7、所述端板安装设备具有端板安装传送平台，所述端板安装传送平台沿输送方向的两端分别为上料端和端板安装端；所述搬运机械手能够将夹持的所述翅片组搬运至所述上料端；所述端板安装端两侧均设有端板安装装置，所述端板安装装置用于夹持端板并将所述端板从所述翅片组两端向靠近所述翅片组的方向移动使所述端板穿设在对应一侧的所述钢针上；
8、所述铜管插管装置包括铜管插管传送平台和多个铜管插管设备，所述铜管插管传送平台上沿传送方向设有多个盛放治具，所述盛放治具具有用于盛放一个两端带有所述端板的所述翅片组的盛放限位槽；所述转平台机械手具有两个相对设置且能够移动的转平台夹爪，各所述转平台夹爪能够夹持所述端板安装端处的所述翅片组端部的钢针并将所述翅片组搬运放置于一个所述盛放限位槽内；所述钢针抽取装置具有钢针抽取夹爪，所述钢针抽取夹爪能够夹持位于所述盛放限位槽内的所述翅片组上的钢针并抽走；各所述铜管插管设备沿传送方向依次设置在所述铜管插管传送平台的传送路径上；各所述铜管插管设备均用于向对应的所述翅片组上插入所有铜管；
9、所述成品搬运机械手用于将位于所述铜管插管传送平台的输送末端装配好的所述翅片组夹持搬运至所述成品放置平台。
10、优选的，所述翅片成型机具有两个所述成品输出口，各所述成品输出口处均设有一个所述钢针穿插机械手，所述搬运机械手位于两个所述钢针穿插机械手中间。
11、优选的，各所述端板安装装置处均设有一个端板供料设备；所述端板供料设备包括端板供料机架和依次设置在所述端板供料机架上的转盘机构、吸盘移动机构和供料传送机构，所述转盘机构位于远离所述端板安装端的一侧；所述转盘机构上具有能够转动的转动部，所述转动部上设有多个端板放置组，各所述端板放置组上放置有多个所述端板；所述吸盘移动机构具有能够移动且用于吸取所述端板放置组上的所述端板的吸盘部；所述供料传送机构具有端板上料传送平台，所述端板上料传送平台上设有多个端板安放治具，所述端板安放治具具有用于盛放所述端板的端板安放槽。
12、优选的，所述端板安装装置包括横移模组和升降夹紧端板机构；所述升降夹紧端板机构设置在所述横移模组上，且所述横移模组能够带动所述升降夹紧端板机构靠近或远离所述端板安装端；所述升降夹紧端板机构位于所述端板安放治具上方，且所述升降夹紧端板机构能够夹紧所述端板安放治具上的所述端板在竖直方向向上移动。
13、优选的，还包括铜管生产装置，所述铜管生产装置包括弯管机、第一铜管抓取机构、铜管存料运输车、第二铜管抓取机构和铜管运输线；所述弯管机用于生产成品铜管，所述弯管机具有铜管输出口，所述铜管输出口单次能够输出多个所述成品铜管；所述第一铜管抓取机构具有能够三轴运动的第一抓取机械臂和位于所述第一抓取机械臂末端的第一抓取爪；所述铜管存料运输车上具有铜管限位存料区；所述第一抓取爪能够将抓取的所述成品铜管放置于所述铜管限位存料区；所述铜管存料运输车能够进行位置移动；所述铜管运输线位于各所述铜管插管设备的一侧，所述铜管运输线的输送方向和所述铜管插管传送平台的输送方向一致；且所述铜管运输线上设有多个卡槽；所述第二铜管抓取机构位于所述铜管运输线的输送起始端；所述第二铜管抓取机构具有能够三轴运动的第二抓取机械臂和位于所述第二抓取机械臂末端的第二抓取爪；所述第二抓取爪能够将在所述铜管存料运输车上抓取的所述成品铜管放置于所述铜管运输线的所述卡槽内卡接。
14、优选的，还包括铜管接料传送机构，所述铜管接料传送机构包括横向移动机构、升降机构、接料传送装置和接料盘；所述接料盘设置在所述接料传送装置的输出端；所述接料传送装置设置在所述升降机构的输出端；所述升降机构设置在所述横向移动机构的输出端；所述接料传送装置、所述升降机构及所述横向移动机构共同实现所述接料盘的三轴运动；所述接料盘上设有多个接料槽；所述接料盘位于所述铜管输出口下方，且各所述接料槽用于盛接所述铜管输出口输出的各所述成品铜管；所述接料传送装置能够带动所述接料盘移动至所述第一铜管抓取机构的抓取区域。
15、优选的，所述搬运机械手能够将单次抓取的至少两个所述翅片组搬运至所述上料端；所述端板安装传送平台上设有产品翻转横移机构，所述产品翻转横移机构包括相对设置的两个翻转横移组件；所述翻转横移组件包括横移器、升降器、翻转器和翻转横移夹爪，所述横移器沿所述端板安装传送平台的输送方向滑动设置在所述端板安装传送平台上方；所述升降器设置在所述横移器的输出端；所述翻转器设置在所述升降器的输出端；所述翻转横移夹爪设置在所述翻转器的输出端，所述翻转横移夹爪用于夹持所述翅片组上的钢针端部。
16、优选的，所述钢针抽取装置包括钢针抽取机械手、所述钢针抽取夹爪和钢针收集箱；所述钢针抽取夹爪设置在所述钢针抽取机械手的末端，所述钢针抽取机械手用于带动所述钢针抽取夹爪移动；所述钢针抽取机械手能够带动所述钢针抽取夹爪夹取钢针并将夹取的钢针放置于所述钢针收集箱内。
17、优选的，所述铜管插管传送平台包括第一提升机构、输送倍速链、回程倍速链和第二提升机构；所述输送倍速链位于所述回程倍速链上方，所述输送倍速链的输入端与所述回程本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空调蒸发器装配系统，其特征在于：包括翅片成型机、钢针穿插机械手、搬运机械手、端板安装设备、转平台机械手、钢针抽取装置、铜管插管装置、成品搬运机械手和成品放置平台；
2.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：所述翅片成型机具有两个所述成品输出口，各所述成品输出口处均设有一个所述钢针穿插机械手，所述搬运机械手位于两个所述钢针穿插机械手中间。
3.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：各所述端板安装装置处均设有一个端板供料设备；
4.根据权利要求3所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：所述端板安装装置包括横移模组和升降夹紧端板机构；
5.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：还包括铜管生产装置，所述铜管生产装置包括弯管机、第一铜管抓取机构、铜管存料运输车、第二铜管抓取机构和铜管运输线；
6.根据权利要求5所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：还包括铜管接料传送机构，所述铜管接料传送机构包括横向移动机构、升降机构、接料传送装置和接料盘；
7.根据权利要求1所述的空调蒸
8.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：所述钢针抽取装置包括钢针抽取机械手、所述钢针抽取夹爪和钢针收集箱；
9.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：所述铜管插管传送平台包括第一提升机构、输送倍速链、回程倍速链和第二提升机构；
10.一种基于权利要求1～9中任一项所述的空调蒸发器装配系统的组装工艺，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种空调蒸发器装配系统，其特征在于：包括翅片成型机、钢针穿插机械手、搬运机械手、端板安装设备、转平台机械手、钢针抽取装置、铜管插管装置、成品搬运机械手和成品放置平台；
2.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：所述翅片成型机具有两个所述成品输出口，各所述成品输出口处均设有一个所述钢针穿插机械手，所述搬运机械手位于两个所述钢针穿插机械手中间。
3.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：各所述端板安装装置处均设有一个端板供料设备；
4.根据权利要求3所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：所述端板安装装置包括横移模组和升降夹紧端板机构；
5.根据权利要求1所述的空调蒸发器装配系统，其特征在于：还包括铜管生产装置，所述铜管生产装置包括弯管机、第一铜管抓取机构、...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇昌，许万帅，高胜杰，杨玉龙，寇书搏，
申请(专利权)人：大连日佳电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。