【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于俯仰机构姿态控制的电动缸装置，尤其是一种机械同步电动缸装置。
技术介绍
1、目前，针对发射架、坡道等俯仰机构的姿态控制，条件允许的情况下多采用单台电动缸安装于中间位置，通过推杆的伸缩运动实现机构姿态的调节。电动缸通过齿轮、丝杠副等机械传动机构将电机的旋转运动转化成推杆的直线伸缩运动，常用于车载雷达、发射架、滚装船坡道等机构的姿态调整。若实际工况中安装空间受限，则可采用机械同步电动缸装置实现上述功能。
2、若遇到中间安装空间受限、单缸功率难以满足要求、机构刚性不足等情况，则可采用双缸对称布置方案，通过两缸的同步伸缩运动达到目的。
3、为了保证两缸运动同步，目前主要的解决方案有两种：
4、第一种是直接通过两侧电机速度分别开环控制的方式，但每次回到初始状态后需要进行位置清零，从而防止累计误差。但是在运转过程中，双缸必然会存在较大的同步误差，因此存在结构变形过大的风险。
5、第二种是通过电机输出转矩和编码器位置的闭环控制，即运动控制系统需要实时跟踪对比两电机的电流和编码器读数，并...
【技术保护点】
1.一种机械同步电动缸装置，其特征在于：包括电动缸、传动组件、齿轮传动箱、行星减速机、电机，电机通过行星减速机和齿轮传动箱分别经两侧的传动组件连接两个电动缸，用于实现两电动缸传动机构的硬连接并共用电机，从而实现双电动缸的机械传动上的同步。
2.根据权利要求1所述的机械同步电动缸装置，其特征在于：两侧电动缸对称布置，除丝杠旋向相反外其他结构完全相同，两侧电动缸的两推杆能实现同步伸缩。
3.根据权利要求1所述的机械同步电动缸装置，其特征在于：电动缸的底部两侧安装在支撑内座和支撑外座的内孔中，且连接处设置镶嵌铜套以减小电动缸与支撑内座、支撑外座之间的
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【技术特征摘要】
1.一种机械同步电动缸装置，其特征在于：包括电动缸、传动组件、齿轮传动箱、行星减速机、电机，电机通过行星减速机和齿轮传动箱分别经两侧的传动组件连接两个电动缸，用于实现两电动缸传动机构的硬连接并共用电机，从而实现双电动缸的机械传动上的同步。
2.根据权利要求1所述的机械同步电动缸装置，其特征在于：两侧电动缸对称布置，除丝杠旋向相反外其他结构完全相同，两侧电动缸的两推杆能实现同步伸缩。
3.根据权利要求1所述的机械同步电动缸装置，其特征在于：电动缸的底部两侧安装在支撑内座和支撑外座的内孔中，且连接处设置镶嵌铜套以减小电动缸与支撑内座、支撑外座之间的摩擦。
4.根据权利要求1所述的机械同步电动缸装置，其特征在于：电动缸包括锥齿轮减速机、轴承座、双列角接触球轴承、缸筒、丝杠副、推杆、前端盖、并紧螺母、前铰，锥齿轮减速机通过轴承座固定连接缸筒，锥齿轮减速机输出轴固定连接丝杠副的丝杠，丝杠副的螺母固定连接缸筒内的推杆，推杆前端连接前铰，并用并紧螺母锁紧；丝杠副的丝杠与轴承座通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿坤，童小川，刘晔，权欣文，徐维，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所，
类型：新型
国别省市：
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