【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及室内定位,具体涉及一种基于物联网的受限空间内定位监测方法。
技术介绍
1、受限空间内复杂环境下高精度定位问题一直以来都是一个技术难题,受限于非视距因素的影响和多径效应的影响,单一的室内定位方法都存在无法实现高精度定位的问题,如wifi(wireless fidelity,无线局域网)指纹定位法、rfid(radio frequencyldentification,射频识别)定位法等。并且受限空间内环境通常错综复杂且封闭,外界难以得到受限空间内部的环境信息,当发生火灾等灾害的时候,很难对受限空间内进行救援。为此本专利技术提出一种基于物联网的受限空间内定位监测方法。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题,提供了一种基于物联网的受限空间内定位监测方法,能够在节省能源的前提下,可监测受限空间内的环境信息数据和人员位置,从而提高灾害救援的效率。
2、本专利技术采用的技术方案如下:
3、一种基于物联网的受限空间内定位监测方法,包括如下步骤:通过uwb(u
...【技术保护点】
1.一种基于物联网的受限空间内定位监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于物联网的受限空间内定位监测方法,其特征在于,所述的通过UWB受限空间定位技术和定位装置实时确定受限空间内的人员和物品的第一位置信息,具体包括:
3.根据权利要求2所述的基于物联网的受限空间内定位监测方法,其特征在于,所述的基于激光雷达定位装置实时获取受限空间内的点云数据,通过点云数据构建受限空间内的室内地图,具体包括:
4.根据权利要求3所述的基于物联网的受限空间内定位监测方法,其特征在于,所述的单片机模块控制烟雾传感采集电路模块、温
...【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的受限空间内定位监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于物联网的受限空间内定位监测方法,其特征在于,所述的通过uwb受限空间定位技术和定位装置实时确定受限空间内的人员和物品的第一位置信息,具体包括:
3.根据权利要求2所述的基于物联网的受限空间内定位监测方法,其特征在于,所述的基于激光雷达定位装置实时获取受限空间内的点云数据,通过点云数据构建受限空间内的室内地图,具体包括:
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王田虎,严瑾,赵阳,缪千年,汪蓉,储洪成,沈翰林,丁泽群,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:发明
国别省市:
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