【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及复杂系统领域和计算机。更具体地，涉及一种无人机蜂群中群体智能的涌现机理的分析方法。
技术介绍
1、随着信息技术和武器装备的快速发展，现代战争形态正朝着智能化战争演变，高度自主智能化集群武器装备的出现，使得战争由“单平台遥控作战”向着“智能集群作战”发展。未来，自主协同的无人机蜂群作战将成为颠覆现有作战场景的新作战模式。无人机蜂群作战是指通过大量不同功能、不同种类的无人机之间的协作，形成复杂强大的群体作战效能，在宏观层面上涌现出“整体大于部分之和”的群体智能，从而完成个体无法完成的任务。
2、无人机蜂群通过自主协同涌现出的群体智能对当前的作战理论和作战模式提出了新的挑战。无人机蜂群中群体智能的涌现是在大量作战单元去中心化、分布式控制的基础之上，个体之间、个体和环境之间交互的结果，其发生机理难以量化分析，因此比较难于预测无人机个体和整个系统的准确行为，可能导致作战结果朝着不可预知和不可控的方向发展。针对群体智能涌现的问题，国内外的研究者们已经进行了大量工作，对于涌现的定义和特征、涌现的形成逻辑等均有很多成果。然而，...
【技术保护点】
1.一种无人机蜂群中群体智能的涌现分析方法，其特征是对无人机蜂群系统的微观个体层、中观结构层和宏观网络层三个层面展开分析，自底向上地量化分析系统动态演化过程，揭示系统从微观到宏观、从局部到全局的内在机理，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机蜂群中群体智能的涌现分析方法，其特征在于，进行无人机蜂群系统的微观个体分析，建立无人机个体的微观动力学方程，进一步包括：无人机个体基于环境感知信息和内部决策模块选择自身行为，进而通过与外部环境的交互决定自身动作并进行状态转移，在与环境的交互过程中个体基于效用不断优化自身行为。
3.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种无人机蜂群中群体智能的涌现分析方法，其特征是对无人机蜂群系统的微观个体层、中观结构层和宏观网络层三个层面展开分析，自底向上地量化分析系统动态演化过程，揭示系统从微观到宏观、从局部到全局的内在机理，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机蜂群中群体智能的涌现分析方法，其特征在于，进行无人机蜂群系统的微观个体分析，建立无人机个体的微观动力学方程，进一步包括：无人机个体基于环境感知信息和内部决策模块选择自身行为，进而通过与外部环境的交互决定自身动作并进行状态转移，在与环境的交互过程中个体基于效用不断优化自身行为。
3.根据权利要求1所...
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