【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种外科手术器械的钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械。
技术介绍
1、吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用缝合钉对组织进行切割或吻合，类似于订书机。电动吻合器通过将电机、电路板和机械传统组件组合在一起，在电动控制下完全实现腔镜吻合器的所有动作功能，操作手法更简单。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种外科手术器械的钉仓状态识别装置及其识别方法和外科手术器械。
2、根据本公开第一方面，提供一种外科手术器械的钉仓状态识别装置，包括：末端执行器、闭合组件、驱动电机、电流监测电路和处理电路。所述末端执行器包括钉砧和可操作地连接到所述钉砧的钉仓组件，所述钉仓组件构造为接收装有缝合钉的钉仓，所述末端执行器包括彼此相对的近端和远端；闭合组件，构造为沿从所述近端指向远端的轴向移动，所述闭合组件包括：可滑动的闭合部件和驱动所述闭合部件的闭合驱动部件，所述闭合部件具有初始位置和闭合位置，其中，所述闭合部件、所述钉仓组件和所述钉仓构造为...
【技术保护点】
1.一种外科手术器械的钉仓状态识别装置，包括：
2.根据权利要求1所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：
3.根据权利要求2所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：当识别所述钉仓组件中存在所述钉仓后，进一步识别所述钉仓中的缝合钉是否被击发。
4.根据权利要求3所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：
5.根据权利要求4所述的钉仓状态识别装置，其中，所述第一电流阈值为0.95～1.05A，所述第二电流阈值为1.15～1.25A。
6.根据权利要求1所述的钉仓状态识别装置，其
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【技术特征摘要】
1.一种外科手术器械的钉仓状态识别装置，包括：
2.根据权利要求1所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：
3.根据权利要求2所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：当识别所述钉仓组件中存在所述钉仓后，进一步识别所述钉仓中的缝合钉是否被击发。
4.根据权利要求3所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：
5.根据权利要求4所述的钉仓状态识别装置，其中，所述第一电流阈值为0.95～1.05a，所述第二电流阈值为1.15～1.25a。
6.根据权利要求1所述的钉仓状态识别装置，其中，
7.根据权利要求6所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：
8.根据权利要求7所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：当确定所述钉仓组件中存在所述钉仓后，进一步确定所述钉仓中的缝合钉是否被击发。
9.根据权利要求8所述的钉仓状态识别装置，其中，所述处理电路还配置为：
10.根据权利要求1所述的钉仓状态识别装置，其中，
11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李大平，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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