【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿巷道支护，具体地说，涉及一种自调整支护状态的液压支架及其自调控方法。
技术介绍
1、冲击地压一直是我国煤炭开采工程的一大动力灾害，目前95％的冲击地压破坏事件都发生于巷道中。冲击发生时会造成巷道瞬间顶板下沉、底板鼓起、两帮内收，甚至巷道彻底垮塌破坏，构成严重的冲击灾害。近年来，我国部分地域煤炭采深达到600m、800m，甚至千米深，井巷围岩压力非常大，从而导致蓄能量也很高，加上煤体硬度大、卸压效果不明显，致使冲击地压危险性加剧。矿井为了避免井巷围岩失稳冲击，保障井巷安全性，采用了液压支架对巷道(超前采煤工作面约100m范围内)加强支护，增加巷道支护系统的抗冲击能力。目前，巷道液压支架主要有单元式液压支架、迈步式液压支架、门式液压支架及垛式液压支架，其中，单元式液压支架是目前最广泛应用的一种，其重量相对较轻、占用巷道空间小、使用方式便捷，且支护强度可以根据使用要求进行排布调整，综合性能比较优越。但是，单元式液压支架的简单结构形式也导致其存在一个很明显的缺陷，其结构属于一种窄而高的形状，支设于巷道中式常会因底板不平整而出现...
【技术保护点】
1.一种自调整支护状态的液压支架，其特征在于：包括单元支架(1)和伸缩横梁(7)，在所述单元支架(1)的上方设有支架顶梁(6)，所述支架顶梁(6)的上方设置矩形凹槽；在巷道两侧均设有单元支架(1)，两架所述单元支架(1)之间通过伸缩横梁(7)连接，所述伸缩横梁(7)可任意调节两架单元支架(1)之间的距离，同时，两架所述单元支架(1)与伸缩横梁(7)组成框架结构；在所述单元支架(1)支撑立柱上设有陀螺仪传感器，通过陀螺仪传感器能够检测到单元支架(1)是否发生倾斜，通过伸缩横梁(7)可对单元支架(1)横向倾斜角度进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种自调整支...
【技术特征摘要】
1.一种自调整支护状态的液压支架，其特征在于：包括单元支架(1)和伸缩横梁(7)，在所述单元支架(1)的上方设有支架顶梁(6)，所述支架顶梁(6)的上方设置矩形凹槽；在巷道两侧均设有单元支架(1)，两架所述单元支架(1)之间通过伸缩横梁(7)连接，所述伸缩横梁(7)可任意调节两架单元支架(1)之间的距离，同时，两架所述单元支架(1)与伸缩横梁(7)组成框架结构；在所述单元支架(1)支撑立柱上设有陀螺仪传感器，通过陀螺仪传感器能够检测到单元支架(1)是否发生倾斜，通过伸缩横梁(7)可对单元支架(1)横向倾斜角度进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种自调整支护状态的液压支架，其特征在于：所述伸缩横梁(7)包括第一横梁(701)，所述第一横梁(701)内部设有可伸缩的第二横梁(702)，所述第二横梁(702)内部设有可伸缩的第三横梁(703)，所述第三横梁(703)的外侧焊接第四横梁(704)，所述第四横梁(704)设置在支架顶梁(6)下方。
3.根据权利要求2所述的一种自调整支护状态的液压支架，其特征在于：所述第四横梁(704)设置在横梁座(5)的上方，所述横梁座(5)包括两个连接立柱(501)，两个所述连接立柱(501)下方铰接有连接底座(502)，且两个所述连接立柱(501)的上部与支架顶梁(6)的下方铰接，所述连接底座(502)内部设有等高油缸(503)，所述等高油缸(503)上方设有支撑托(504)，所述第四横梁(704)设置在支撑托(504)上。
4.根据权利要求1所述的一种自调整支护状态的液压支架，其特征在于：在所述支架顶梁(6)的前方设有纵向调节装置(2)，所述纵向调节装置(2)包括顶推油缸(21)，所述顶推油缸(21)铰接在支架顶梁(6)的前端，所述顶推油缸(21)前端设有顶推块(23)，所述顶推块(23)作用于前一单元支架(1)的支架顶梁(6)后端，所述顶推油缸(21)上铰接有偏转油缸(22)的活塞，所述偏转油缸(22)的缸筒通过支撑座铰接在支架顶梁(6)的前端，且与所述顶推油缸(21)的铰接点不在一个水平面上。
5.根据权利要求3所述的一种自调整支护状态的液压支架，其特征在于：所述第四横梁(704)与支...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵立克，潘一山，李宏斌，肖永惠，张学启，罗浩，胡树伟，姜昕健，吴明明，丁树丛，
申请(专利权)人：内蒙古伊泰广联煤化有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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