【技术实现步骤摘要】
本申请涉及泳池清洁机器人的领域，尤其是涉及一种泳池清洁机器人的驱动装置。
技术介绍
1、随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，游泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所。不管是私人游泳池，还是公用游泳池，池水的清洁是人们首要关心的要素。通常，为保持清洁，游泳池水需要定期更换，游泳池也需要定期清洗。传统清理方式一般为人工清洗，这不仅费时费力，还造成了水资源的浪费。在这样的背景下，泳池清洁机器人应运而生。
2、泳池清洁机器人在移动过程中，进行清洁，在清洁过程中通过吸水口吸入带有垃圾的水，经过机舱内部的过滤装置或净化装置进行处理后，再将水从排水口排出。一般泳池清洁机器人的吸水驱动件和移动驱动件分开设置，这样使得泳池清洁机器人的体积无法进一步缩小，同时线路布局也很麻烦。
技术实现思路
1、为了有利于泳池清洁机器人的布局和设置，本申请提供一种泳池清洁机器人的驱动装置。
2、本申请提供的一种泳池清洁机器人的驱动装置采用如下的技术方案：
3、一种泳池清洁机器人...
【技术保护点】
1.一种泳池清洁机器人的驱动装置，其特征在于：包括抽水机构（50）和驱动机构（60）；所述抽水机构（50）包括导水管和转动连接在所述导水管内的叶轮组件；所述驱动机构（60）包括T字型状的密封壳体（61）、抽水驱动电机（62）和一对移动驱动电机（63）；所述抽水驱动电机（62）和一对所述移动驱动电机（63）均设置在所述密封壳体（61）内；所述抽水驱动电机（62）位于所述密封壳体（61）的横向部内；一对所述移动驱动电机（63）位于所述密封壳体（61）的纵向部的两端；所述抽水驱动电机（62）用于驱动所述叶轮组件转动；一对所述移动驱动电机（63）用于带动所述池清洁机器人的四个
<...【技术特征摘要】
1.一种泳池清洁机器人的驱动装置，其特征在于：包括抽水机构（50）和驱动机构（60）；所述抽水机构（50）包括导水管和转动连接在所述导水管内的叶轮组件；所述驱动机构（60）包括t字型状的密封壳体（61）、抽水驱动电机（62）和一对移动驱动电机（63）；所述抽水驱动电机（62）和一对所述移动驱动电机（63）均设置在所述密封壳体（61）内；所述抽水驱动电机（62）位于所述密封壳体（61）的横向部内；一对所述移动驱动电机（63）位于所述密封壳体（61）的纵向部的两端；所述抽水驱动电机（62）用于驱动所述叶轮组件转动；一对所述移动驱动电机（63）用于带动所述池清洁机器人的四个轮子转动。
2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人的驱动装置，其特征在于：所述密封壳体（61）包括t字型状的壳体本体（611）；所述壳体本体（611）的纵向部的两端、正对横向部的部分均开口设置；所述壳体本体（611）的纵向部的两端开口处可拆卸式固定有侧封盖（612）；所述壳体本体（611）的纵向部中部的开口处可拆卸式固定有中间封盖（613）；所述壳体本体（611）的开口与所述壳体本体（611）和所述中间封盖（613）之间设置有密封圈（67）。
3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人的驱动装置，其特征在于：所述壳体本体（611）的纵向部的中部成型有四个连接卡块（6113）；所述中间封盖（613）上成型有四个中间连接卡板（6131）；所述中间连接卡板（6131）与所述连接卡块（6113）一一对应并且所述中间连接卡板（6131）上成型有与所述连接卡块（6113）配合的中间连接卡槽（6130）。
4.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人的驱动装置，其特征在于：所述壳体本体（611）的纵向部的两端均成型有一对上下分布的连接卡块（6113）；所述侧封盖（612）上成型有两个侧连接卡板（6121）；所述侧连接卡板（6121）与所述连接卡块（6113）一一对应并且所述侧连接卡板（6121）上成型有与所述连接卡块（6113）配合的侧连接卡槽（6120）。
5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人的驱动装置，其特征在于：所述壳体本体（611）的纵向部的两端均成型有一对上下分布的限位件；所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：王怀平，
申请(专利权)人：浙江斯普智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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