一种码垛机器人制造技术

技术编号:42514108 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-27 19:28
本技术涉及机器人技术领域的一种码垛机器人,包括底座、本体和夹具,所述底座的顶端安装有本体,所述本体的一端底端安装有夹具,所述底座的底端安装有鼓风机,所述鼓风机的进入端固定连接有固定管,所述固定管的一端固定连接有波纹管,所述波纹管的一端固定连接有连接管,所述连接管的一端固定连接有异型管,所述异型管的一端安装有限位组件。通过设置的鼓风机、固定管、波纹管、连接管、异型管和限位组件可以使鼓风机通过限位组件对夹具表面进行除尘,同时可对移动时物品扬起的灰尘进行吸附,避免灰尘落在夹具的表面,导致使物品在移动时发生脱落或滑落的现象,可提高夹具对移动物品时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人,特别是涉及一种码垛机器人


技术介绍

1、码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。高码垛机器人用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展,技术和研究领域到达了一定水平,码垛机器人技术水平也得到了快速发展。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。

2、现有的码垛机器人可对物品进行搬运,在搬运过程中,对物品进行放置时,部分物品会扬起灰尘或其表面的灰尘,导致机器人表面或者夹具表面堆积过多灰尘,从而使夹具对物品进行搬运时发生物品滑落的现象,降低了机器工作效率,同时降低了稳定性,为此我们提出一种码垛机器人。


技术实现思路

1、针对上述问题,本技术提供了一种码垛机器人,具有提高机器人的稳定性,也可提高其工作效率的好处。

2、本技术的技术方案是:

3、一种码垛机器人,包括底座、本体和夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种码垛机器人,包括底座(1)、本体(2)和夹具(3),所述底座(1)的顶端安装有本体(2),所述本体(2)的一端底端安装有夹具(3),其特征在于:所述底座(1)的底端安装有鼓风机(4),所述鼓风机(4)的进入端固定连接有固定管(5),所述固定管(5)的一端固定连接有波纹管(6),所述波纹管(6)的一端固定连接有连接管(7),所述连接管(7)的一端固定连接有异型管(8),所述异型管(8)的一端安装有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述限位组件包括固定块(9)、凹槽(10)、固定孔(11)、防护壳(12)、通槽(13),所述本体(2)的底端固...

【技术特征摘要】

1.一种码垛机器人,包括底座(1)、本体(2)和夹具(3),所述底座(1)的顶端安装有本体(2),所述本体(2)的一端底端安装有夹具(3),其特征在于:所述底座(1)的底端安装有鼓风机(4),所述鼓风机(4)的进入端固定连接有固定管(5),所述固定管(5)的一端固定连接有波纹管(6),所述波纹管(6)的一端固定连接有连接管(7),所述连接管(7)的一端固定连接有异型管(8),所述异型管(8)的一端安装有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述限位组件包括固定块(9)、凹槽(10)、固定孔(11)、防护壳(12)、通槽(13),所述本体(2)的底端固定连接有固定块(9),所述固定块(9)的底端表面开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的一侧表面开设有固定孔(11),所述异型管(8)的一端贯穿固定孔(11)固定连接有防护壳(12),所述防护壳(12)的底端表面开设有通槽(13)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述防护壳(12)的内壁固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:袁睿袁曙张轩诚
申请(专利权)人:江苏聚远机器人系统工程有限公司
类型:新型
国别省市:

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