【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人,特别是涉及一种码垛机器人。
技术介绍
1、码垛机器人,是机械与计算机程序有机结合的产物。高码垛机器人用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。随着我国机器人行业的不断发展,技术和研究领域到达了一定水平,码垛机器人技术水平也得到了快速发展。码垛机器人大大节省了劳动力,节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高,作业效率高。
2、现有的码垛机器人可对物品进行搬运,在搬运过程中,对物品进行放置时,部分物品会扬起灰尘或其表面的灰尘,导致机器人表面或者夹具表面堆积过多灰尘,从而使夹具对物品进行搬运时发生物品滑落的现象,降低了机器工作效率,同时降低了稳定性,为此我们提出一种码垛机器人。
技术实现思路
1、针对上述问题,本技术提供了一种码垛机器人,具有提高机器人的稳定性,也可提高其工作效率的好处。
2、本技术的技术方案是:
3、一种码垛机器人
...【技术保护点】
1.一种码垛机器人,包括底座(1)、本体(2)和夹具(3),所述底座(1)的顶端安装有本体(2),所述本体(2)的一端底端安装有夹具(3),其特征在于:所述底座(1)的底端安装有鼓风机(4),所述鼓风机(4)的进入端固定连接有固定管(5),所述固定管(5)的一端固定连接有波纹管(6),所述波纹管(6)的一端固定连接有连接管(7),所述连接管(7)的一端固定连接有异型管(8),所述异型管(8)的一端安装有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述限位组件包括固定块(9)、凹槽(10)、固定孔(11)、防护壳(12)、通槽(13),所
...【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人,包括底座(1)、本体(2)和夹具(3),所述底座(1)的顶端安装有本体(2),所述本体(2)的一端底端安装有夹具(3),其特征在于:所述底座(1)的底端安装有鼓风机(4),所述鼓风机(4)的进入端固定连接有固定管(5),所述固定管(5)的一端固定连接有波纹管(6),所述波纹管(6)的一端固定连接有连接管(7),所述连接管(7)的一端固定连接有异型管(8),所述异型管(8)的一端安装有限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述限位组件包括固定块(9)、凹槽(10)、固定孔(11)、防护壳(12)、通槽(13),所述本体(2)的底端固定连接有固定块(9),所述固定块(9)的底端表面开设有凹槽(10),所述凹槽(10)的一侧表面开设有固定孔(11),所述异型管(8)的一端贯穿固定孔(11)固定连接有防护壳(12),所述防护壳(12)的底端表面开设有通槽(13)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人,其特征在于:所述防护壳(12)的内壁固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁睿,袁曙,张轩诚,
申请(专利权)人:江苏聚远机器人系统工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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