【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种用于焊接的多自由度机器人。
技术介绍
1、机器人是一种多关节的机械装置，具备灵活的运动能力和精确的控制能力。在焊接应用中，机器人被广泛用于自动化焊接过程，提高生产效率和焊接质量。
2、通常而言，机器人由多段连接臂依次连接组成，在连接处设置电机驱动转动，此成为活动自动度。在现有技术中，每一个关节都是有两端金属机械臂铰接形成的，机械臂的重量大，对电机的性能要求高，进而成本高，因此，购置机械臂是对企业的不小的经济负担。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种用于焊接的多自由度机器人。
2、为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种用于焊接的多自由度机器人，包括底座和依次设置于所述底座上多个可上下转动的连接臂，位于最顶端的所述连接臂上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有呈圆周等距分布的多个第一电机，多个所述第一电机的驱动端设置有第一齿轮，多个所述第一电机上方设置有与所述第一安装板刚性连接的第二安装板，所述第二安装板的边缘...
【技术保护点】
1.一种用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，包括底座和依次设置于所述底座上多个可上下转动的连接臂，位于最顶端的所述连接臂上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有呈圆周等距分布的多个第一电机，多个所述第一电机的驱动端设置有第一齿轮，多个所述第一电机上方设置有与所述第一安装板刚性连接的第二安装板，所述第二安装板的边缘设置形成有安装部，所述安装部朝内的一面上连接有一可转动的齿块，所述齿块具有与所述第一齿轮啮合的齿牙，多个所述齿块分别与多个连杆铰接，多个所述连杆组合成螺旋上升形状，所述连杆的顶端铰接有连接件，所述连接件与第一安装座的底部铰接，所述第一安装座上用于安装焊接设
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【技术特征摘要】
1.一种用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，包括底座和依次设置于所述底座上多个可上下转动的连接臂，位于最顶端的所述连接臂上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有呈圆周等距分布的多个第一电机，多个所述第一电机的驱动端设置有第一齿轮，多个所述第一电机上方设置有与所述第一安装板刚性连接的第二安装板，所述第二安装板的边缘设置形成有安装部，所述安装部朝内的一面上连接有一可转动的齿块，所述齿块具有与所述第一齿轮啮合的齿牙，多个所述齿块分别与多个连杆铰接，多个所述连杆组合成螺旋上升形状，所述连杆的顶端铰接有连接件，所述连接件与第一安装座的底部铰接，所述第一安装座上用于安装焊接设备。
2.根据权利要求1所述的用于焊接的多自由度机器人，其特征在于，多个所述连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂铰接于第二安装座上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，王世松，
申请(专利权)人：深圳市兆点创控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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