【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划的，尤其涉及一种考虑v2v充电的电动物流车双层路径规划方法。
技术介绍
1、电动物流车通过v2v(vehicle-to-vehicle)的方式，可以在静止状态和行进中为小型电动汽车提供无线能量补给。本文主要考虑小型电动汽车在行驶途中能量不足，需要途经电动物流车以行进中无线充电的方式为其补充电能的场景。小型电动汽车由于电池容量受限，遭遇各种突发情况导致电能耗尽而周围又没有充电桩时，就需要利用拖车将其运送回充电站进行充电或调用移动充电车为其充电。但是，一方面小型电动汽车在等待救援过程中可能会造成交通堵塞影响道路通行；另一方面远距离调用移动充电车费用高昂。电动物流车自身体积和电池容量大，因此在保证自身电量足够完成行驶过程并不改变行驶路径的情况下，可以考虑行进中将多余电量出售给需要救援的小型电动汽车获得额外收益。这不仅保证了物流公司完成正常配送，又实现了对小型电动汽车的救援任务，还提升了道路的通行效率，并最终降低了电动物流车的出行总成本。
2、例如申请号为202311309823.8的专利技术专利公开了一种基于...
【技术保护点】
1.一种考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，所述上层模型中的初始信息包括需要服务的客户节点位置信息、客户时间窗口信息和电动物流车的初始信息。
3.根据权利要求2所述的考虑V2V充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，所述客户节点位置信息包括客户地图上的位置坐标，客户时间窗口信息包含客户规定的服务时间窗口；电动物流车的初始信息包括电动物流车起始位置、初始电量及初始载货量。
4.根据权利要求2或3所述的考虑V2V充电...
【技术特征摘要】
1.一种考虑v2v充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的考虑v2v充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，所述上层模型中的初始信息包括需要服务的客户节点位置信息、客户时间窗口信息和电动物流车的初始信息。
3.根据权利要求2所述的考虑v2v充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，所述客户节点位置信息包括客户地图上的位置坐标，客户时间窗口信息包含客户规定的服务时间窗口；电动物流车的初始信息包括电动物流车起始位置、初始电量及初始载货量。
4.根据权利要求2或3所述的考虑v2v充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，步骤s2所述建立上层电动物流车路径规划需求的综合优化目标的具体方法为：
5.根据权利要求4所述的考虑v2v充电的电动物流车双层路径规划方法，其特征在于，所述配送总成本包括电...
【专利技术属性】
技术研发人员：张延宇，王洋，张西镚，焦飞翔，李伟，周毅，
申请(专利权)人：河南大学，
类型：发明
国别省市：
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