【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及接线盒安装,尤其涉及一种光伏组件接线盒自动安装设备。
技术介绍
1、光伏接线盒是光伏组件的重要组成部件之一,安装光伏接线盒一般包括接线盒底胶涂抹、汇流条扶正捋直、接线盒安装及汇流条折弯等工序,目前光伏接线盒的安装大多通过人工来操作但是,由于光伏接线盒的安装工艺复杂,而且人工操作受限,导致安装光伏接线盒的一致性较差,况且传统人工生产的产能较低,生产效率无法得到满足。
2、而各设备厂商在研发的相关自动化设备,实际生产效果均不理想。因此接线盒安装工序严重制约光伏组件自动生产线的产能节拍和自动化率,市场急需一款稳定可靠的接线盒自动安装设备。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本专利技术设计了一种光伏组件接线盒自动安装设备。以解决人工安装接线盒一致性较差,生产效率较低,行业内现有的自动安装接线盒设备稳定性,兼容性差且节拍产能不达标的问题。
2、本专利技术采用如下技术方案:
3、一种光伏组件接线盒自动安装设备,包括机架,所述机架上分别安装有正负极接
...【技术保护点】
1.一种光伏组件接线盒自动安装设备,包括机架(1),其特征是,所述机架(1)上分别安装有正负极接线盒上料机构(2)、中间接线盒上料机构(3)、光伏板输送定位机构(4)、接线盒搬运机构(5)、接线盒涂胶机构(6)、汇流条整形机构(7)和接线盒安装机构(8);
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件接线盒自动安装设备,其特征是,所述正负极接线盒上料机构(2)包括3D视觉相机(2-1)、平面视觉相机(2-2)、接线盒上料六轴机器人(2-3)、料框缓存上料机构(2-4)、输送皮带线(2-5)和接线盒翻面scara机器人(2-6);
3.根据权利要求1所述
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件接线盒自动安装设备,包括机架(1),其特征是,所述机架(1)上分别安装有正负极接线盒上料机构(2)、中间接线盒上料机构(3)、光伏板输送定位机构(4)、接线盒搬运机构(5)、接线盒涂胶机构(6)、汇流条整形机构(7)和接线盒安装机构(8);
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件接线盒自动安装设备,其特征是,所述正负极接线盒上料机构(2)包括3d视觉相机(2-1)、平面视觉相机(2-2)、接线盒上料六轴机器人(2-3)、料框缓存上料机构(2-4)、输送皮带线(2-5)和接线盒翻面scara机器人(2-6);
3.根据权利要求1所述的一种光伏组件接线盒自动安装设备,其特征是,所述中间接线盒上料机构(3)包括视觉相机一(3-1)、缓存料仓(3-2)、连接滑道(3-3)和柔性振动盘(3-4);
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件接线盒自动安装设备,其特征是,所述光伏板输送定位机构包括底部型材架(4-1)、同步带输送线(4-2)、输送方向夹紧气缸(4-3)、阻挡气缸(4-4)、定位模组(4-5)、夹紧气缸(4-6)和顶起机构(4-7);
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件接线盒自动安装设备,其特征是,所述接线盒搬运机构(5)包括视觉相机二(5-1),接线盒搬运scara机器人一(5-2),接线盒搬运scara机器人二(5-3);
6.根据权利要求1所述的一种光伏组件接线盒自动安装设备,其特征是,所述接线盒涂胶机构(6)包括横移模组(6-1)、接线盒定位机构(6-2)、搬运模组(6-3)、点胶阀(6-4)、快换搬运机构(6-5)、视觉相机三(6-6)、翻转机...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭龙,胡俊,孔奎明,沈杰,朱滨,陈立,
申请(专利权)人:杭州芯控智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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