【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种六刀盘矩形顶管机的纠偏方式。
技术介绍
1、顶管机是一种隧道掘进设备，在长距离顶管工作下，顶管过程存在推进地段土质不均匀的问题。顶管机刀盘的受力与土壤条件有十分密切的关系，顶管机推进时刀盘受力不平衡将会发生侧转等不利于顶管机掘进的现象。因此矩形顶管机纠偏是顶管机工作十分重要的环节。现有的纠偏技术大多集中在铰链油缸纠偏和注浆纠偏，但现有技术在实际应用中有如下问题：(一)这两种纠偏技术均需要额外的纠偏装置，尤其是主流的铰链油缸纠偏，需要在顶管机壳体铰接部位周边布置多个油缸。(二)在实际工作中，对于小范围内的纠偏，铰链油缸纠偏技术需十分注意纠偏量不能过大的问题，需要进行微纠、勤纠的操作。小范围的纠偏对于铰链油缸纠偏技术太过精细。(三)现有技术没有考虑不同土质对顶管机工作的影响，在一次纠偏后无法摆脱土质不均衡带来的失稳。除铰链油缸纠偏与注浆纠偏外，部分顶管机操作台设置了刀盘反转按钮，但同样没有考虑到土质的影响。在不解决土质问题的条件下需要多次纠偏，且在纠偏装置出现问题的情况下会对纠偏工作产生极大影响。因此...
【技术保护点】
1.一种基于扭矩计算的六刀盘矩形顶管机纠偏方法，其特征在于采用如下步骤：
2.根据专利权利要求1所述的一种基于扭矩计算的六刀盘矩形顶管机纠偏方法，其特征在于所述步骤③包括：
3.根据专利权利要求1所述的一种基于扭矩计算的六刀盘矩形顶管机纠偏方法，其特征在于所述步骤④包括，根据正压力P、摩擦阻力Q、抗剪阻力U计算得到的切削扭矩为：
4.根据专利权利要求1所述的一种基于扭矩计算的六刀盘矩形顶管机纠偏方法，其特征在于所述步骤⑤包括：查看计算出六个刀盘的切削扭矩，查看六个刀盘中有无刀盘因为刀盘因受力过大或过小导致矩形顶管机受力不平衡；当矩形...
【技术特征摘要】
1.一种基于扭矩计算的六刀盘矩形顶管机纠偏方法，其特征在于采用如下步骤：
2.根据专利权利要求1所述的一种基于扭矩计算的六刀盘矩形顶管机纠偏方法，其特征在于所述步骤③包括：
3.根据专利权利要求1所述的一种基于扭矩计算的六刀盘矩形顶管机纠偏方法，其特征在于所述步骤④包括，根据正压力p、摩擦阻力q、抗剪阻力u计算得到的切...
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