【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通讯系统,尤其涉及一种多功能通讯方法。
技术介绍
1、在工业自动化机械中,通常配备大量的传感器、电磁铁、气阀、步进电机、温控和伺服电机。虽然工业领域出现了许多通讯总线来减少线束,但仍然存在许多线束复杂庞大、接线维护不便的问题。这是因为一般的通讯速度无法满足需求,而要达到高速则需要付出极高的成本。
2、此外,物流分拣中常有50到500个电机需要通讯,且有实时要求,有的采用ethercat通讯,有的则带红外通讯。比如留样冰箱由于体积限制,传感器众多,线束占据了大量空间,维护难度较大。
3、可靠稳定、低成本且快速的多机通讯一直是工业电子所追求的目标。为此,先后出现了各种工业总线,如modbus485总线、cc-link、can总线、profinet和ethercat等。其中,ethercat具有100m波特率、低延时和精准同步等优点,但也存在复杂且成本高,需要高性能且价格高昂的mcu来处理数据等缺点。在许多实际情况中,需要一种低成本、多站点且能够快速长距离通讯的解决方案。
技术
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1.一种多功能通讯方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述数据结构整合中,设计每个站点都有写数据包NRn与读数据包NWn;NRn,NWn≥1;
3.根据权利要求1所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述选择通讯物理层中,一个通讯口完成两个通讯接口工作具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述数据可靠性校验具体包括:
5.根据权利要求4所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述可靠性通信还包括总线可靠性单元,总线可靠性单元采用定时内有反馈读数据,
...【技术特征摘要】
1.一种多功能通讯方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述数据结构整合中,设计每个站点都有写数据包nrn与读数据包nwn;nrn,nwn≥1;
3.根据权利要求1所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述选择通讯物理层中,一个通讯口完成两个通讯接口工作具体包括:
4.根据权利要求1所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述数据可靠性校验具体包括:
5.根据权利要求4所述的一种多功能通讯方法,其特征在于,所述可靠性通信还包括总线可靠性单元,总线可靠性单元采用定时内有反馈读数据,设计总线为双工。
6.根据权利要求1所述的一种多功能通讯方法,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈旭东,马保华,赵兴礼,
申请(专利权)人:杭州康奋威科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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