【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机供电，特别是涉及一种电机能量回收装置、电机电池供电系统及其机器人。
技术介绍
1、当前在基于电池为电机供电领域，以机器人应用领域为例，电机在运行过程中会产生反向电动势，会抬高系统供电电压，较高的电压会导致系统损坏。因此一般会配置制动电阻来消除由反向电动势带来的影响。
2、但通过制动电阻来消除由反向电动势是靠电阻来做功率耗散，因此一般要选择功率较大的电阻，其体积也较大，需要占据一定空间，且造成一定的功耗等。
技术实现思路
1、基于此，本申请实施例提供一种电机能量回收装置、电机电池供电系统及其机器人，以提高能量回收的性能。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机能量回收装置，具体包括一下技术方案：
3、一种电机能量回收装置，应用于包括依序连接的电池、稳压模块和电机的电机电池供电系统中，所述电机能量回收装置包括：控制器、mos1、oring控制器和mos2；
4、所述控制器的第一输入端口与电池的电压输出端连接，以采样得到电池电压；p>
5、所述控本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机能量回收装置，应用于包括依序连接的电池、稳压模块和电机的电机电池供电系统中，其特征在于，所述电机能量回收装置包括：控制器、MOS1、Oring控制器和MOS2；
2.根据权利要求1所述的电机能量回收装置，其特征在于，所述控制器包括ADC模块、第一分压电路和第二分压电路；
3.根据权利要求1所述的电机能量回收装置，其特征在于，所述电机能量回收装置还包括：电池电压采样电路和电机电压采样电路；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机能量回收装置，其特征在于，所述Oring控制器的输出端口与所述MOS2连接包括：
...
【技术特征摘要】
1.一种电机能量回收装置，应用于包括依序连接的电池、稳压模块和电机的电机电池供电系统中，其特征在于，所述电机能量回收装置包括：控制器、mos1、oring控制器和mos2；
2.根据权利要求1所述的电机能量回收装置，其特征在于，所述控制器包括adc模块、第一分压电路和第二分压电路；
3.根据权利要求1所述的电机能量回收装置，其特征在于，所述电机能量回收装置还包括：电池电压采样电路和电机电压采样电路；
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机能量回收装置，其特征在于，所述oring控制器的输出端口与所述mos2连接包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述能量回收装置，其特征在于，所述控制器的第一电压输出端口与所述mos1连接包括：
6.根据权利要求5所述能量回收装置，其特征在于，所述控制器的第一电...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤成，张海滨，许晋诚，
申请(专利权)人：帕西尼感知科技张家港有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。