一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，涉及瓶体生产码放技术领域，上述带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具包括安装架、夹具机构和整理机构，夹具机构包括两个夹板和第一驱动件，两个夹板用于对同一列的瓶体进行夹持，第一驱动件用于驱动两个夹板相互靠近或远离，整理机构包括位于同一列瓶体两侧的第一整理板和位于同一列瓶体两端的第二整理板，第一整理板和第二整理板均在安装架上滑动，当第一整理板和第二整理板上下移动时实现对瓶体的整理，通过机器人驱动夹具进行使用，对抓取整列的瓶身进行前后左右方向的整理，同时上部被夹板固定，实现五个方向的限制，因此理瓶效果会更好，够避免工人的参与，降低企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及瓶体生产码放，更具体地说，涉及一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具。

技术介绍

1、在现有大容量注射剂生产中，塑瓶/玻瓶制品已经广泛覆盖，伴随着国家集采的进一步覆盖，各大生产企业对生产效率提出了更高的要求，因此需要提升和优化塑瓶/玻瓶制品生产中各个程序的效率，在上述塑瓶/玻瓶制品的生产过程中最重要的环节就是灭菌，而高速自动灭菌物流系统中最重要的环节就是装盘和卸盘的过程，并且装盘和卸盘的质量会直接影响灭菌的均匀性和废品率，现有多半采用人与机械共同协作的方式生产，生产效率不高，人员参与较多，不利于提速增效。

2、公开号为cn219009203u的一种半自动上瓶机，该设备主要应用塑瓶的抓取转运，采用气缸作为抓取的动力，抓取后转运至指定位置存放，其夹具是采用四连杆的方式实现开合，导致机构数量比较多，同时所占空间较大，可调整性不高，并且结构多会导致夹具整体重量增加，而对于采用机器人进行摆放时，机器人承载重量有限导致无法使用，需要配合人工配合进行生产，造成企业成本增加。

3、综上所述，如何解决目前装盘夹具结构部件较多，造成的重量大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，所述夹具机构（2）还包括：

3.根据权利要求2所述的一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，所述两个旋转件（203）相靠近的一面上设有凹槽（204），所述驱动板（206）的两段分别位于所述两个旋转件（203）上的所述凹槽（204）内部；

4.根据权利要求3所述的一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，所述第一驱动件（201）采用气缸，通过调整驱动板（206）与所述气缸的间距实现调整所述旋转件（203）的旋转...

【技术特征摘要】

1.一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，所述夹具机构（2）还包括：

3.根据权利要求2所述的一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，所述两个旋转件（203）相靠近的一面上设有凹槽（204），所述驱动板（206）的两段分别位于所述两个旋转件（203）上的所述凹槽（204）内部；

4.根据权利要求3所述的一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，所述第一驱动件（201）采用气缸，通过调整驱动板（206）与所述气缸的间距实现调整所述旋转件（203）的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的一种带有理瓶功能的多列塑瓶抓取夹具，其特征在于，所述驱动板（206）上转动安装有调整柱（207），所述调整柱（207）与所述气缸的伸出端螺纹配合。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秀杰，牟学璐，徐淏，董浩，袁超，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：