【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天设备导航控制系统测试领域，尤其涉及一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置及方法。
技术介绍
1、电动伺服机构作为航天领域设备中导航控制系统的关键单机，其性能直接影响航天领域设备的飞行安全。但是在电动伺服机构的地面性能测试，尤其是实现对飞行状态负载模拟、故障模拟与诊断测试等方面，仍具有极大的挑战性。
2、现有的电动伺服机构的故障监测诊断手段比较单一，主要对电动伺服机构整机进行测试，传感数据有限；对于负载加载测试装置，现有技术中多采用与实际外形、尺寸、载荷相近的负载形式，测试成本极高，且难以实时模拟飞行状态载荷。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决上述问题，提供一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置及方法，用以解决现有电动伺服机构故障诊断测试技术欠缺，加载测试装置成本较高的问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，包括电动伺服机构、故障模拟装置和传感装置；
3、所述电动伺服机构包括伺服电机、减速器和直线传
【技术保护点】
1.一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：包括电动伺服机构、故障模拟装置和传感装置；
2.根据权利要求1所述用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：所述测量传感器包括磁传感器、温度传感器和加速度传感器；
3.根据权利要求2所述用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：所述伺服电机包括完好的伺服电机和预先注入故障的伺服电机；
4.根据权利要求3所述用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：所述测量传感器包括完好的测量传感器和预先注入故障的测量传感器。
5.一种用于电动伺服机构故障模拟实验的...
【技术特征摘要】
1.一种用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：包括电动伺服机构、故障模拟装置和传感装置；
2.根据权利要求1所述用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：所述测量传感器包括磁传感器、温度传感器和加速度传感器；
3.根据权利要求2所述用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：所述伺服电机包括完好的伺服电机和预先注入故障的伺服电机；
4.根据权利要求3所述用于电动伺服机构故障模拟实验的装置，其特征在于：所述测量传感器包括完好的测量传感器和预先注入故障的测量传感器。
5.一种用于电动伺服机构故障模拟实验的方法，其特征在于包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述用于电动伺服机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：李传扬，胡昌华，张泽明，万心仪，祝传炉，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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