一种自动植苗机构及使用该机构的植树机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动植苗机构及使用该机构的植树机，所述自动植苗机构包括控制器、液压系统、植树机行程距离计米轮、扶苗油缸、插苗油缸、抓苗油缸、抓手；控制器通过液压系统和各个接近开关驱动扶苗油缸、插苗油缸、抓苗油缸和抓手实现自动化动作。所述使用自动植苗机构的植树机，它包括机架、牵引架、地轮、苗箱、站人平台、分土铧、开沟犁、培土轮、镇压轮和覆土器。自动植苗机构代替人工完成插苗作业，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率，保证栽植树苗株距相等。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于林业机械，尤其涉及一种自动植苗机构及使用该机构的植树机。

技术介绍

1、我国专利cn2534782y公开了一种“液压旱地通用植树机”，它由机架、苗箱、牵引装置、开沟器、覆土压实装置等组成。作业时，开沟器在林地上开出植树沟，人工从苗箱里取出树苗，按一定株距将树苗投放到开沟器开出的沟里，然后由覆土压实装置将苗木根部土壤覆盖压实。它的缺点是：人工从苗箱里取苗，然后人工再把树苗插到开沟器开出的沟里，人工劳动强度大，树苗栽植的株距不好控制。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动植苗机构，自动植苗机构代替人工完成插苗作业，减轻了人工劳动强度，提高了工作效率，保证栽植树苗株距相等。

2、本专利技术另一目的在于提供了一种使用该机构的植树机，把该自动植苗机构应用到植树机上，它结构合理，自动化程度高，解决了植树机工作效率低，树苗株距不好控制的问题。

3、本专利技术的第一目的是这样实现的：一种自动植苗机构，它包括控制器、液压系统、植树机行程距离计米轮、扶苗油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动植苗机构，它包括控制器和液压系统，其特征在于：它还包括植树机行程距离计米轮、扶苗油缸、插苗油缸、抓苗油缸、抓手；扶苗油缸包括扶苗缸筒、扶苗活塞杆、扶苗活塞杆伸出到位开关和扶苗活塞杆回缩到位开关；插苗油缸包括插苗缸筒、插苗活塞杆、插苗活塞杆伸出到位开关和插苗活塞杆回缩到位开关，抓苗油缸包括抓苗缸筒、抓苗活塞杆、感应树苗到位启动抓苗活塞杆回缩夹持树苗动作的抓手感应开关，抓手包括基座和夹苗爪；扶苗活塞杆的后端连接抓苗缸筒的前端，抓苗缸筒的后端连接基座，基座设有中心通孔，抓苗活塞杆穿过中心通孔连接夹苗爪并驱动夹苗爪开合动作；扶苗缸筒的一侧或者两侧设有滑套，在滑套内安装与扶苗活塞杆平行...

【技术特征摘要】

1.一种自动植苗机构，它包括控制器和液压系统，其特征在于：它还包括植树机行程距离计米轮、扶苗油缸、插苗油缸、抓苗油缸、抓手；扶苗油缸包括扶苗缸筒、扶苗活塞杆、扶苗活塞杆伸出到位开关和扶苗活塞杆回缩到位开关；插苗油缸包括插苗缸筒、插苗活塞杆、插苗活塞杆伸出到位开关和插苗活塞杆回缩到位开关，抓苗油缸包括抓苗缸筒、抓苗活塞杆、感应树苗到位启动抓苗活塞杆回缩夹持树苗动作的抓手感应开关，抓手包括基座和夹苗爪；扶苗活塞杆的后端连接抓苗缸筒的前端，抓苗缸筒的后端连接基座，基座设有中心通孔，抓苗活塞杆穿过中心通孔连接夹苗爪并驱动夹苗爪开合动作；扶苗缸筒的一侧或者两侧设有滑套，在滑套内安装与扶苗活塞杆平行的滑杆，滑杆的后端连接基座；插苗油缸安装在扶苗油缸的上部，插苗活塞杆的后端铰接在扶苗缸筒的中部。

2.根据权利要求1所述的自动植苗机构，其特征在于：所述的扶苗活塞杆伸出到位开关包括在扶苗缸筒后端设置的扶苗活塞杆伸出到位接近开关和在左滑杆前端配对的金属感应块；所述的扶苗活塞杆回缩到位开关包括在扶苗缸筒后端设置的扶苗活塞杆回缩到位接近开关和在抓苗缸筒前端配对的金属感应块；所述的插苗活塞杆伸出到位开关包括在扶苗缸筒前部设置的插苗活塞杆伸出到位接近开关，与其配对的金属感应块由插苗活塞杆代替；所述的插苗活塞杆回缩到位开关包括在插苗缸筒后端设置的插苗活塞杆回缩到位接近开关，与其配对的金属感应块设置在扶苗缸筒上侧连接的支杆上；所述的抓手感应开关是在基座上设置的感应树苗到位的漫反射光电接近开关。

3.根据权利要求2所述的自动植苗机构，其特征在于：所述的抓苗油缸是弹簧复位油缸，抓苗缸筒无杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，张悦伦，
申请(专利权)人：赤峰亚美非生态科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：