【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种旋转角度的测量方法,特别是一种应用于测量工具机旋转角度的方法。
技术介绍
1、一般而言,具备自动化功能的工具机,例如无人拖板车,在移动至工作预定点之后,可以通过装设于工具机上的影像获取装置(例如相机)测量与预定点之间的差异值,以将工具机进一步修正至更准确的位置。举例来说,有些无人拖板车如同堆高机(forklift)般具备可承载货物的牙叉(fork),在使用这种具备牙叉的无人拖板车搬移栈板时,会先通过自动化功能,将无人拖板车导向待搬运栈板的前方。此时无人拖板车的牙叉前端的位置尚须进行修正,以利对准栈板底部的插槽。
2、在进行对准栈板运行时,虽然可以通过无人拖板车上的相机来进行修正旋转角度的测量,但由于栈板上二维码与相机的距离较远,遂使得二维码的成像面积较小。因此,测量出来的待修正旋转角度的误差范围较大,容易发生无人拖板车无法顺利搬运栈板的情形。
技术实现思路
1、因此,本专利技术一实施例提供一种旋转角度的测量方法,有助于减少测量旋转角度的误差。
2、
...【技术保护点】
1.一种测量旋转角度的方法,用以测量一参考物件以及一影像获取装置之间的一旋转角度,其中至少两个二维码位于该参考物件上,该方法包含:
2.如权利要求1所述的方法,还包含:
3.如权利要求1所述的方法,还包含:
4.如权利要求1所述的方法,还包含:
5.如权利要求1所述的方法,其中该些二维码之间具有一中心点,且该中心点的参考坐标为(0,0,0)。
6.一种测量旋转角度的方法,用以测量一参考物件与一目标物件之间的一相对旋转角度,其中至少两个二维码位于该参考物件上,且多个标定点分布于该目标物件上,该方法包含:
...【技术特征摘要】
1.一种测量旋转角度的方法,用以测量一参考物件以及一影像获取装置之间的一旋转角度,其中至少两个二维码位于该参考物件上,该方法包含:
2.如权利要求1所述的方法,还包含:
3.如权利要求1所述的方法,还包含:
4.如权利要求1所述的方法,还包含:
5.如权利要求1所述的方法,其中该些二维码之间具有一中心点,且该中心点的参考坐标为(0,0,0)。
6.一种测量旋转角度的方法,用以测量一参考物件与...
【专利技术属性】
技术研发人员:李哲熙,
申请(专利权)人:友达光电股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。