【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力传动控制设备领域，具体为一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计。
技术介绍
1、随着工业领域对于电机控制系统呈现出多样化要求，对于性能要求也越来越高。将记忆电机的概念融合到双凸极电机的设计中，实现了电机的高转矩密度和在线调磁功能，是一种新型的双凸极永磁记忆电机，有望应用到城市轨道交通、高精度数控机床和电动汽车等领域。由于双凸极永磁记忆电机存在着高矫顽力和低矫顽力永磁体，以及调磁绕组都被放置在内定子中，在高速高温时的调磁能力、负载转矩和抗退磁性能均受到了较大挑战，这些直接影响了电机的运行性能和使用寿命，也限制了其向高速、超高速方向发展。
2、双凸极永磁记忆电机是实现机电能量转换的重要设备，处于能量转换重要位置，在双凸极永磁记忆电机发生故障时，能快速辨识出转速、转角位置信息对提高系统动态性能和鲁棒性意义重大。双凸极永磁记忆电机转速、转角位置信息容易随着工况的变化产生振动和突变，会影响到转轴上安装的传感器导致电机性能受到干扰。卡尔曼滤波方法作为一种较为成熟的状态估计方法，经过大量文献和专利检...
【技术保护点】
1.一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，其特征在于，包括：首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，然后将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，准确地描述实际双凸极永磁记忆电机系统。
2.根据权利要求1所述的一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，其特征在于，所述双凸极永磁记忆电机的动力学方程式表示为：
3.根据权利要求1所述的一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，其特征在于，包括：首先给出双凸极永磁记忆电机的动力学方程式，然后将内核大小性能指标引入到最大混合相关熵准则，通过调节内核大小，精确估计混合相关熵控制的转速、转角位置实际值和估计值之间的差值，准确地描述实际双凸极永磁记忆电机系统。
2.根据权利要求1所述的一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，其特征在于，所述双凸极永磁记忆电机的动力学方程式表示为：
3.根据权利要求1所述的一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，其特征在于，仅考虑电感、电阻作为状态向量；混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的方法具体如下：
4.根据权利要求2所述的一种混合相关熵扩展型卡尔曼滤波器的双凸极永磁记忆电机状态估计方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨益飞，王仁忠，杜洁，汪红兵，刘杰，朱晓斌，许海，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：发明
国别省市：
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