行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机可读介质制造方法及图纸

技术编号:42497901 阅读:22 留言:0更新日期:2024-08-22 14:09
本公开涉及行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机可读介质。提供一种能够基于周边图像恰当地进行车辆的行驶的控制的行驶控制装置。行驶控制装置通过将表示到当前时刻为止的车辆的周边状况的一系列周边图像输入到第1神经网络,生成表示在从当前时刻起经过了预定时间的将来时刻预测的车辆的周边状况的将来图像,通过将一系列周边图像中的在当前时刻输出的周边图像、将来图像以及预定时间输入到与第1神经网络不同的第2神经网络,生成用于控制车辆的行驶的控制信号。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种生成用于控制车辆的行驶的控制信号的行驶控制装置。


技术介绍

1、行驶控制装置基于表示车辆的周边状况的周边图像生成控制信号,并将生成的控制信号向车辆的行驶机构发送,由此执行车辆的自动驾驶。

2、在专利文献1中记载有如下行驶控制装置:基于在本车的周边以预定的时间间隔检测出的物体的位置信息来预测物体的将来位置,在物体与本车有可能接触的情况下,执行警报、自动制动等避免接触辅助。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1:日本特许第5341705号公报


技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、在使用根据基于周边图像预测出的将来的周边状况而生成的控制信号来进行行驶的控制的行驶控制装置中,在基于控制信号的行驶的控制不恰当的情况下,掌握其原因是在于将来的周边状况的预测还是在于与周边状况相应的控制信号的生成并恰当地应对并不容易。

3、本公开的目的在于提供一种能够基于周边图像恰当地进行车辆的行驶的控制的行驶控制装置

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行驶控制装置,其中,该行驶控制装置具备:

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置,其中,

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置,其中,

4.一种行驶控制方法,其中,该行驶控制方法包括如下动作:

5.一种计算机可读介质,其中,该计算机可读介质储存有使搭载于车辆的计算机执行包括如下动作的处理的行驶控制用计算机程序:

【技术特征摘要】

1.一种行驶控制装置,其中,该行驶控制装置具备:

2.根据权利要求1所述的行驶控制装置,其中,

3.根据权利要求1所述的行驶控制装置,其中,

4.一...

【专利技术属性】
技术研发人员:川岛渉
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社
类型:发明
国别省市:

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