一种杂草定位方法、系统、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种杂草定位方法、系统、设备和存储介质，应用于杂草定位设备，所述设备包括若干主相机和若干辅相机，每个辅相机设置一个激光器，所述方法包括：调用杂草定位模型识别主相机实时获取的图像，得到杂草检测框坐标；对所述杂草检测框进行验证，筛选出验证通过的杂草检测框；根据每个杂草检测框启动对应的辅相机；通过辅相机获取辅相机图像，并识别杂草分生组织，生成激光器作用坐标。主相机对杂草所在区域框选后，框选区域对应的辅相机获取图像，得到激光器作用坐标，将一个大识别区域内杂草识别问题转化为若干个小区域内的激光作用任务进行解决，提高除草效率和准确率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业，具体涉及一种杂草定位方法、系统、设备和存储介质。

技术介绍

1、伴随着农业的发展，杂草的生长与繁殖对农作物的产量与质量造成严重影响。激光除草技术将激光作用于植物表面以影响杂草或种子的发育及再生长，可根据适用场景的不同对激光参数进行调整，灵活性高、方向性强且能量输出稳定。相较于常用的农药除草技术以及机械除草技术，激光除草技术减少了农药残留且作业效率更高。

2、激光除草的实现可以简单的分为识别和除草两部分。相机获取待除草区域的环境信息后，利用图像处理模块完成杂草根茎的识别，根据识别结果调整激光器位置以实现除草。现有技术中的杂草识别仅利用单相机图像完成，依据单相机确定的杂草位置生成出光目标。当单相机视野中出现多个杂草目标时，激光器需要完成多个移动任务，除草效率较低，且没有考虑到杂草的茎容易随天气（风）或机器人的运动等影响产生的弯曲等现象，影响除草效果。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提供一种杂草定位方法、系统、设备和存储介质，主相机对杂草所在区域框选后，框选区域对应的辅相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种杂草定位方法，其特征在于，应用于杂草定位设备，所述设备包括若干主相机和若干辅相机，每个辅相机设置一个激光器，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用杂草定位模型识别主相机实时获取的图像，得到杂草检测框坐标，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述杂草检测框进行验证，筛选出验证通过的杂草检测框，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个杂草检测框启动对应的辅相机，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动每个检测框中心坐标对应的辅相机，包括：p>

6.如权利...

【技术特征摘要】

1.一种杂草定位方法，其特征在于，应用于杂草定位设备，所述设备包括若干主相机和若干辅相机，每个辅相机设置一个激光器，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用杂草定位模型识别主相机实时获取的图像，得到杂草检测框坐标，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述杂草检测框进行验证，筛选出验证通过的杂草检测框，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个杂草检测框启动对应的辅相机，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述启动每个检测框中心坐标对应的辅相机，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别杂草分生组织，生成激光器作用坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子豪，李明喆，
申请(专利权)人：齐鲁中科光物理与工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：