【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抛光设备，具体为船舶用抛光设备。
技术介绍
1、在船舶的加工制作过程中，为了确保船舶的美观度，通常会使用抛光设备来对加工过程中产生的焊缝、氧化处等进行打磨抛光，确保船体表面的连续性和美观度。为了提高工作人员的安全性，在对大型船舶进行抛光作业时，一般会使用到抛光机器人来进行打磨抛光工作，从而避免工作人员进行高空作业时的安全风险。
2、抛光机器人又称爬壁机器人，其上安装有带有磁性的轮子，从而使得机器人能够在竖向的船舶侧壁上来回移动，机器人上安装有机械臂和打磨装置，通过控制装置使得机器人与焊缝等缺陷处对齐，然后使用打磨装置中的磨轮对缺陷处进行打磨，实现对船舶外形的抛光处理。
3、如现有技术中，授权公告号为cn205499105u的技术专利，公开了船舶打磨机器人，包括电源线、接收与执行机构、自行走平台、电磁吸附轮、视觉机构、机械手臂、灰尘回收系统和抛光轮，所述的电磁吸附轮设置在自行走平台下部，所述的接收与执行机构设置在自行走平台内，所述的视觉机构设置在自行走平台上并与接收与执行机构相连，所述的机械手臂连接在...
【技术保护点】
1.船舶用抛光设备，包括底座（1）、连接在底座（1）上的连接臂（3）和连接在连接臂（3）上的磨轮（2），其特征在于，所述连接臂（3）包括连接杆（301）与固定杆（302），所述固定杆（302）一端与底座（1）连接，且另一端固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）内开设有电机槽（6），电机槽（6）内固定连接有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出端穿设固定柱（4）侧壁并固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）与连接杆（301）一端固定连接，所述磨轮（2）与连接杆（301）另一端连接，所述磨轮（2）底面滑动连接有磨片（8），所述磨轮（2）底面嵌设有多个磁吸块（9），所述...
【技术特征摘要】
1.船舶用抛光设备，包括底座（1）、连接在底座（1）上的连接臂（3）和连接在连接臂（3）上的磨轮（2），其特征在于，所述连接臂（3）包括连接杆（301）与固定杆（302），所述固定杆（302）一端与底座（1）连接，且另一端固定连接有固定柱（4），所述固定柱（4）内开设有电机槽（6），电机槽（6）内固定连接有转向电机（7），所述转向电机（7）的输出端穿设固定柱（4）侧壁并固定连接有连接柱（5），所述连接柱（5）与连接杆（301）一端固定连接，所述磨轮（2）与连接杆（301）另一端连接，所述磨轮（2）底面滑动连接有磨片（8），所述磨轮（2）底面嵌设有多个磁吸块（9），所述磁吸块（9）底面与磨片（8）表面相贴合，所述底座（1）表面固定连接有固定架（11），所述固定架（11）上连接有换片组件。
2.根据权利要求1所述的船舶用抛光设备，其特征在于，所述换片组件包括滑杆（12）、滑动块（13）、连接块（14）、转动柱（15）、放置槽（16）、翻转电机（27）、压板（17）与压力弹簧（18），所述固定架（11）表面两侧分别固定连接有两个滑杆（12），位于同侧的所述滑杆（12）上均滑动连接有滑动块（13），两个所述滑动块（13）之间转动连接有连接块（14），所述连接块（14）两侧均固定连接有转动柱（15），所述转动柱（15）均与滑动块（13）转动连接，其中一个所述滑动块（13）内固定连接有翻转电机（27），所述翻转电机（27）的输出端与其中一个转动柱（15）固定连接，所述连接块（14）上表面开设有放置槽（16），所述放置槽（16）内滑动连接有两个压板（17），两个所述压板（17）之间固定连接有压力弹簧（18），位于上方的所述压板（17）表面叠放有多个磨片（8），所述连接块（14）表面连接有两个对称设置的限位组件，所述连接块（14）底面连接有两个对称设置的固定组件，所述滑动块（13）内连接有用于向滑动块（13）提供升降功能的升降组件。
3.根据权利要求2所述的船舶用抛光设备，其特征在于，所述限位组件包括限位块（20）、限位弹簧（21）与滑块（25），所述连接块（14）表面开设有两个对称设置的限位槽（19），每个所述限位槽（19）内均滑动连接有限位块（20），所述限位块（20）一侧固定连接有限位弹簧（21），所述限位弹簧（21）另一端与限位槽（19）内壁固定连接，所述限位块（...
【专利技术属性】
技术研发人员：程孟，王英龙，黄光富，高志颖，郭子涵，李光波，孙辉，
申请(专利权)人：蓬莱中柏京鲁船业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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