一种基于激光导航的叉车式防爆AGV模块化装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及防爆叉车生产领域，具体的说是一种基于激光导航的叉车式防爆AGV模块化装置，包括叉车本体组件、防爆电气箱组件、防爆液压举升组件、驱动器防爆箱和快速连接组件，所述叉车本体组件包括车架、防爆驱动组件、门架、叉架、电源系统，所述防爆驱动组件安装在叉车本体组件上，所述门架呈竖向形式安装在车架上，所述叉架上安装有辅助轮，本发明专利技术通过设置叉车本体组件、防爆电气箱组件、防爆液压举升组件、驱动器防爆箱和快速连接组件采用模块化的设计理念，将各个关键部件进行模块化组装，这使得组装更加便捷，降低了生产成本，同时，当某个模块出现故障时，可以快速地进行单独更换和维修，大大提高了维护效率，减少了设备的停机时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及防爆叉车生产领域，具体的说是一种基于激光导航的叉车式防爆agv模块化装置。

技术介绍

1、在一些存在易燃易爆物质的工作场所，如化工、石油等行业，需要将物质进行搬运和转移，需要通过叉车式防爆agv进行运输，防爆 agv 能够有效避免因电气火花或机械摩擦产生的火源引发爆炸事故，保障人员生命和财产安全，而现有的融合了先进激光导航技术来实现高度自动化物流运输，它通常由多个相互独立又协同工作的模块组成，以实现高效、精准和安全的物料搬运。

2、在使用激光导航的叉车式防爆agv过程中存在一定的缺陷：传统叉车内部的结构往往都是一体化形成，其电气线路、驱动系统和液压系统相互交错，没有进行清晰的模块化划分，在组装时需要耗费大量时间来连接和调试各个部件；其次，在传统叉车的组装过程中，由于电气系统、驱动系统和液压系统之间的接口错综复杂，没有明确的走线规划，导致组装人员在连接线路时需要花费大量时间寻找对应接口，并且需要将电气系统、驱动系统和液压系统之间之间一一组装在电源系统连接，降低了组装效率，特别在其中一个设备损坏的情况下，还需要在接口上一一拆卸，进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光导航的叉车式防爆AGV模块化装置，其特征在于，包括叉车本体组件（1）、防爆电气箱组件（2）、防爆液压举升组件（3）、驱动器防爆箱（4）和快速连接组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的叉车式防爆AGV模块化装置，其特征在于；所述组装架（51）的下方左右两端通过滑轨配合连接有第一辅助块（57），所述组装架（51）的内侧滑动连接有多个弹簧伸缩板（501），所述弹簧伸缩板（501）在电气箱体（20）的前端上相紧贴，两个所述第一辅助块（57）的相对侧之间安装有第二辅助块（571），所述组装架（51）的下方安装有第一压缩弹簧杆（572），所述第一压缩弹簧...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光导航的叉车式防爆agv模块化装置，其特征在于，包括叉车本体组件（1）、防爆电气箱组件（2）、防爆液压举升组件（3）、驱动器防爆箱（4）和快速连接组件（5）；

2.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的叉车式防爆agv模块化装置，其特征在于；所述组装架（51）的下方左右两端通过滑轨配合连接有第一辅助块（57），所述组装架（51）的内侧滑动连接有多个弹簧伸缩板（501），所述弹簧伸缩板（501）在电气箱体（20）的前端上相紧贴，两个所述第一辅助块（57）的相对侧之间安装有第二辅助块（571），所述组装架（51）的下方安装有第一压缩弹簧杆（572），所述第一压缩弹簧杆（572）的一端滑动穿过第一辅助块（57）的垂直端，所述推动斜板（53）的下方安装有斜块板（58），所述第二辅助块（571）的左右两端设有沿着斜块板（58）的方向紧贴的斜块，所述第二辅助块（571）的下方安装有一对连接板（59），所述连接板（59）的下方安装有第一插接口（510），所述第一插接口（510）的左侧安装有第二插接口（511），所述第一插接口（510）的右侧安装有第三插接口（512），所述第一接线板（54）的下方安装有与第一插接口（510）相连的第一连接线（513）。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的叉车式防爆agv模块化装置，其特征在于所述叉车本体组件（1）包括车架（11）、防爆驱动组件（12）、门架（13）、叉架（14）、电源系统（15），所述防爆驱动组件（12）安装于叉车本体组件（1）上，所述门架（13）安装于车架（11）上，所述叉架（14）安装在车架（11）的前端上，所述电源系统（15）安装在车架（11）内部，所述车架（11）的顶部安装有与电源系统（15）相连的电源接口（151）。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的叉车式防爆agv模块化装置，其特征在于；所述防爆电气箱组件（2）包括电气箱体（20）、防爆按钮（21）、防爆警示灯（22）、防爆急停按钮（23）、防爆显示屏（24）和防爆调试接口（25），所述防爆电气箱组件（2）设置在车架（11）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光导航的叉车式防爆agv模块化装置，其特征在于；所述防爆液压举升组件（3）包括防爆电机、液压阀组和液压油箱，所述防爆液压举升组件（3）设置在叉车本体组件（1）的下方左侧。

6.根据权利要求2所述的一种基于激光导航的叉车式防爆agv模块化装置，其特征在于；所述防爆座（5111）的前端左侧通过滑轨配合连接有第一齿条板（521），所述防爆座（5111）的前端右侧通过滑轨配合连接有第二齿条板（522），所述第一齿条板（521）设置在第二齿条板（522）的上方，所述防爆座（5111）的前端中部转动连接有联动齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴若斌，叶绍勇，李义，瞿韬，
申请(专利权)人：湖南恩奈极机器人有限责任公司，
类型：发明
国别省市：