本发明专利技术公开了一种可以自动均匀施肥的农业机器人，包括：底板；肥料罐，肥料罐安装在所述底板的顶部；出料口，出料口设置在所述底板的底部且与所述肥料罐的底部连通；控制柜，控制柜安装在所述底板的顶部并位于肥料罐的一侧。本发明专利技术可以在铲沟复埋结构的作用下，使得装置在前行过程中，边落料边铲沟壑，进而可以在倾斜覆土圆板的作用下，使得土壤恢复并覆盖肥料，由于土壤的种植物深度不同，因此可以调节用于挖掘沟壑的四棱锥板的角度，进而可以挖掘不同深度的沟壑，且四棱锥板的角度改变后，其挖出的土壤向两侧排出的范围不同，因此需要调节两个倾斜覆土圆板的位置用以覆土，进而可以满足不同需求，无需提前挖掘。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业机械的，尤其涉及一种可以自动均匀施肥的农业机器人。
技术介绍
1、农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业的无人操控机器人，农业机器人的广泛应用，改变了传统的农业劳动方式，提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展。
2、考虑到农业生产过程中，施肥是重要的操作，而施肥时需要有指定的施肥指标和要求，因此一些具有特殊结构和功能的施肥机器人可以得到应用，进而解决施肥中的常见问题。
3、一般的，传统的施肥机器人在施肥时，需要提前将施肥的沟壑挖掘出来，进而使得施肥机器人对准沟壑进行落料施肥，此方式会限制施肥机器人的行进路线，进而容易在机器人稍微偏移路线时会导致施肥外泄，若是不挖掘沟壑，直接土面施肥，在雨天容易被雨水冲刷导致肥料流失，进而使得施肥效果不均，且在施肥过程中，会遇见肥料堵塞出料口或者持续落料导致肥料的浪费(一般土壤施肥，需要间隔一段距离抛洒肥料，机器出料会持续出料)，频繁关停机器使得出料出现断续的方式会损伤机器，增加养护和维修成本。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，所述搅拌防堵结构(6)还包括与盖板(5)外表面固定连接的连接板(63)、与肥料罐(2)的外表面固定连接的第一矩形卡框(61)以及与盖板(5)顶部固定安装的第一电机(66)，所述连接板(63)的外表面底部固定连接有第一矩形卡块(64)，所述第一矩形卡块(64)可以卡进第一矩形卡框(61)的内壁，所述第一矩形卡块(64)的一侧开设有第一卡孔(65)，所述第一矩形卡框(61)的一侧内壁插设有第一卡杆(62)，所述第一卡杆(62)可以插入第一卡孔(65)的内壁，所...
【技术特征摘要】
1.一种可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，所述搅拌防堵结构(6)还包括与盖板(5)外表面固定连接的连接板(63)、与肥料罐(2)的外表面固定连接的第一矩形卡框(61)以及与盖板(5)顶部固定安装的第一电机(66)，所述连接板(63)的外表面底部固定连接有第一矩形卡块(64)，所述第一矩形卡块(64)可以卡进第一矩形卡框(61)的内壁，所述第一矩形卡块(64)的一侧开设有第一卡孔(65)，所述第一矩形卡框(61)的一侧内壁插设有第一卡杆(62)，所述第一卡杆(62)可以插入第一卡孔(65)的内壁，所述第一电机(66)的输出端固定连接有传动杆(67)，所述传动杆(67)的外表面固定连接有三个连接杆(68)，三个所述连接杆(68)分别位于传动杆(67)弧形面的三等分轴线上且在竖直方向上等距向下排列，所述连接杆(68)的一端固定连接有毛刷板(69)，所述连接杆(68)的外表面固定连接有斜置矩形板(610)，所述斜置矩形板(610)的内壁开设有过料槽。
3.如权利要求2所述的可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，所述传动杆(67)的底端固定连接有圆卡框(611)，所述圆卡框(611)的内壁卡接有圆卡块(612)，所述圆卡框(611)的内壁插设有螺纹插杆(613)，所述螺纹插杆(613)的一端螺纹连接有螺母(614)，所述圆卡块(612)的内壁开设有圆插孔(615)，所述螺纹插杆(613)可以插入圆插孔(615)的内壁，所述圆卡块(612)的外表面底端固定连接有螺旋输送杆(616)，所述螺旋输送杆(616)的底端插设在出料口(3)的内壁底部。
4.如权利要求1所述的可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，所述均匀落料结构(7)还包括开设在底板(1)底部的矩形滑槽(71)和固定在底板(1)底部的l形板(72)，所述矩形滑槽(71)的内壁两侧之间固定连接有固定杆(73)，所述固定杆(73)的外表面滑动连接有滑动块(75)，所述滑动块(75)的外表面与矩形滑槽(71)的内壁滑动连接，所述固定杆(73)的外表面套设有复位弹簧(74)，所述复位弹簧(74)的两端分别与滑动块(75)的外表面和矩形滑槽(71)的内壁固定连接。
5.如权利要求4所述的可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，所述滑动块(75)的外表面底部固定连接有齿条板(76)，所述齿条板(76)的外表面底部固定连接有矩形条板(77)，所述矩形条板(77)的外表面一侧固定连接有圆挡板(78)，所述圆挡板(78)位于出料口(3)的下方并与出料口(3)的底部贴合，所述l形板(72)的外表面固定安装有第二电机(79)，所述第二电机(79)的输出端固定连接有转动杆(710)，所述转动杆(710)的外表面固定连接有半齿数齿轮(711)。
6.如权利要求1所述的可以自动均匀施肥的农业机器人，其特征在于，所述铲沟复埋结构(8)还包括与底板(1)外表面一侧固定连接的第二矩形卡框(81)和与底板(1)的顶部固定连接的第一矩形框(817)，所述第二矩形卡框(81)的内壁卡接有第二矩形卡块(83)，所述第二矩形卡框(81)的一侧内壁螺纹连接有第一螺纹卡杆(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克铭，张洪超，王显淼，牟佳佳，韩松洋，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。