【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁检测，具体而言，涉及一种辊印高度测量方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着技术的不断进步，各行各业对钢材的品质要求不断提高。辊印是钢材的表面缺陷之一，在钢铁生产中，辊印高度的精确测量可以有效提高钢材生产的率以及成材率。
2、现有技术中，一般是通过工作人员使用激光测距仪来完成辊印高度的测量。但这种测量方式往往会产生较大的测量误差，且耗费时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的包括，例如，提供了一种辊印高度测量方法、装置、电子设备及存储介质，其能够至少部分解决上述技术问题。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种辊印高度测量方法，应用于控制器；所述方法包括：
4、对获取的深度图进行预处理，得到掩码深度图，所述深度图为存在辊印的深度图；
5、根据所述掩码深度图的掩码值以及辊印位置，将所述掩码深度图划分为背景掩码深度图以及辊印掩码深度图；
6、基于所述背...
【技术保护点】
1.一种辊印高度测量方法，其特征在于，应用于控制器；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的辊印高度测量方法，其特征在于，所述对获取的深度图进行预处理，得到掩码深度图，包括：
3.如权利要求1或2所述的辊印高度测量方法，其特征在于，所述根据所述掩码深度图的掩码值，将所述掩码深度图划分为背景掩码深度图以及辊印掩码深度图，包括：
4.如权利要求3所述的辊印高度测量方法，其特征在于，所述对所述子辊印掩码深度图进行膨胀处理，将膨胀处理后的所述子辊印掩码深度图划分为所述辊印掩码深度图，包括：
5.如权利要求1所述的辊印高度测量方法，...
【技术特征摘要】
1.一种辊印高度测量方法，其特征在于，应用于控制器；所述方法包括：
2.如权利要求1所述的辊印高度测量方法，其特征在于，所述对获取的深度图进行预处理，得到掩码深度图，包括：
3.如权利要求1或2所述的辊印高度测量方法，其特征在于，所述根据所述掩码深度图的掩码值，将所述掩码深度图划分为背景掩码深度图以及辊印掩码深度图，包括：
4.如权利要求3所述的辊印高度测量方法，其特征在于，所述对所述子辊印掩码深度图进行膨胀处理，将膨胀处理后的所述子辊印掩码深度图划分为所述辊印掩码深度图，包括：
5.如权利要求1所述的辊印高度测量方法，其特征在于，所述基于所述背景掩码深度图以及辊印位置，得到背景点云拟合平面，包括：
6.如权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：马青坡，徐磊，李晓琴，叶祥，陈勇根，张盛，
申请(专利权)人：上海德托智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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