一种移动轨迹生成方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42495301 阅读:37 留言:0更新日期:2024-08-21 13:13
本申请适用于定位技术领域,提供了一种移动轨迹生成方法、装置、终端设备及存储介质,该方法包括:获取目标对象所在场所的地图数据,地图数据包含:场所内各分隔区域的区域信息,区域信息包括:出入口信息和边界信息;在目标对象的相邻两个定位点不在同一分隔区域的情况下,基于第一分隔区域的区域信息和第二分隔区域的区域信息,生成连接相邻两个定位点的第一轨迹线;其中,第一分隔区域和第二分隔区域分别为相邻两个定位点所在的分隔区域,第一轨迹线与第一分隔区域的边界交接于第一分隔区域的出入口,第一轨迹线与第二分隔区域的边界交接于第二分隔区域的出入口。基于本申请技术方案,可减少轨迹线穿墙的现象产生。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例属于定位,特别是涉及一种移动轨迹生成方法、装置、终端设备及存储介质


技术介绍

1、定位技术是指通过使用各种传感器、无线信号、图像处理等技术手段,对相关对象进行精确定位的技术。这项技术可以广泛应用于商场导航、智能家居、安全监控、医疗救援、工业生产等多个领域。

2、定位技术通常包括以下方法的一种或多种方法结合:wi-fi定位、蓝牙定位、超宽带定位、射频识别定位、视频分析定位。这些技术可以单独使用,也可以结合使用以提高定位的准确性和可靠性。随着技术的发展,定位技术正变得越来越精确和普及。通常可以使用上述方法获取相关对象在不同时间的轨迹点,并可以展示该相关对象的历史轨迹。

3、在一些室内场景,需要对对象进行定位,并查询展示对象的历史轨迹。在一些环境比较复杂的室内场景,受限于基站数量或相机架设,导致获取到对象轨迹点密度不够,在展示对象(例如人、动物或室内机器人等)轨迹时,若直接将获取到的定位点连线,则在对象进出房间时很容易出现轨迹穿墙(即轨迹线穿过墙体)的现象,导致相关对象的历史轨迹与实际情况明显不符,影响用户体验。

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【技术保护点】

1.一种移动轨迹生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于第一分隔区域的区域信息和第二分隔区域的区域信息,生成连接所述相邻两个定位点的第一轨迹线包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述相邻两个定位点以及位于所述目标出入口处的第一目标点,生成连接所述相邻两个定位点的第一轨迹线包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于第一分隔区域的区域信息和第二分隔区域的区域信息,生成连接所述相邻两个定位点的第一轨迹线包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述相邻两...

【技术特征摘要】

1.一种移动轨迹生成方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于第一分隔区域的区域信息和第二分隔区域的区域信息,生成连接所述相邻两个定位点的第一轨迹线包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述相邻两个定位点以及位于所述目标出入口处的第一目标点,生成连接所述相邻两个定位点的第一轨迹线包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于第一分隔区域的区域信息和第二分隔区域的区域信息,生成连接所述相邻两个定位点的第一轨迹线包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述相邻两个定位点以及位于所述中间分隔区域内的第二目标点,生成连接所述相邻两...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁灵补王保青蒋大卉徐晓勇张越
申请(专利权)人:杭州海康威视数字技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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