【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于回旋加速器同位素生产，尤其涉及一种用于级联靶装卸的开合爪配合机构。
技术介绍
1、级联靶是利用加速器产生的粒子进行同位素生产的一种靶片结构。由于级联靶生产同位素时，需要在加速器以外的束流管道口终端用束流对级联靶进行照射、在经过束流轰击之后产生新的同位素，所以，级联靶在经过束流照射之后会带有辐射剂量。由于级联靶带有辐射剂量，这就对级联靶的装卸(级联靶的装卸是将未经束流照射的级联靶从运输轨道上卸载下来安装到束流线管道终端上，当级联靶被束流管道上的束流照射后，还要将照射后的级联靶拆卸下来重新安装到运送到运输轨道上)环境提出了严格的要求：第一、安装或拆卸级联靶的过程不能由人工参与，用以避免辐射对人体的伤害；第二、级联靶的装卸设备要求实现自动精准对位，只有实现自动实现精准对位才能真正取代人工操作。
2、实现级联靶装卸设备自动精准对位的难点在于：同一个机械臂既要实现对级联靶的拆卸也要实现对级联靶的安装(因为拆卸级联靶的地方也是安装级联靶的地方，安装级联靶的地方也是拆卸级联靶的地方)。而常规技术的同一个机械臂在同一个地点只能...
【技术保护点】
1.一种用于级联靶装卸的开合爪配合机构，该配合机构由二组固定位置的弹簧卡爪(1)和一组活动位置的开合爪(2)、以及级联靶(3)上的级联靶定位槽(3-1)和级联靶定位销孔(3-2)组成；该级联靶定位槽(3-1)用于与所述弹簧卡爪(1)相配合；该级联靶定位销孔(3-2)用于与开合爪(2)相配合；该二组固定位置的弹簧卡爪(1)，一个固定在同位素靶室内靠近室内顶部的运输轨道的末端，另一个固定在同位素靶室内靠近运输轨道下方的束流线管道的末端；该一组活动位置的开合爪(2)安装在开合抓机械臂(4)的前端，在开合爪机械臂(4)的驱动下，开合爪(2)将级联靶(3)从运输轨道(5)末端卸...
【技术特征摘要】
1.一种用于级联靶装卸的开合爪配合机构，该配合机构由二组固定位置的弹簧卡爪(1)和一组活动位置的开合爪(2)、以及级联靶(3)上的级联靶定位槽(3-1)和级联靶定位销孔(3-2)组成；该级联靶定位槽(3-1)用于与所述弹簧卡爪(1)相配合；该级联靶定位销孔(3-2)用于与开合爪(2)相配合；该二组固定位置的弹簧卡爪(1)，一个固定在同位素靶室内靠近室内顶部的运输轨道的末端，另一个固定在同位素靶室内靠近运输轨道下方的束流线管道的末端；该一组活动位置的开合爪(2)安装在开合抓机械臂(4)的前端，在开合爪机械臂(4)的驱动下，开合爪(2)将级联靶(3)从运输轨道(5)末端卸载下来并安装到束流线管道(6)末端的弹簧卡爪(1)上，或者将级联靶(3)从束流线管道(6)末端的束流线弹簧卡爪(1)上卸载下来并安装到运输轨道(5)的运输轨道弹簧卡爪(1)上；
2.根据权利要求1所述的一种用于级联靶装卸的开合爪配合机构，其特征在于：所述的开合爪(2)包括连接机械臂的开合爪连接板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李要乾，纪湘保，王飞，赵云龙，王哲，安世忠，曹磊，宋国芳，刘振威，王瑀珩，朱鹏飞，刘杰，史志勇，张德志，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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