对准惯性导航系统（INS）技术方案

本发明专利技术提供了一种确定用于对准惯性导航系统(INS)的精确位置的方法。该方法包括：将安装在运载工具上的万向架上的成像和测距系统瞄准已知位置处的机器可读图像；确定到机器可读图像的方位角、仰角和斜距；捕获机器可读图像；从机器可读图像解码已知位置；从已知位置、方位角、仰角和斜距导出运载工具的精确位置；以及基于精确位置对准INS。

【技术实现步骤摘要】

技术介绍

1、惯性导航系统(ins)是使用航位推算来计算对象诸如运载工具的定位、取向和速度的导航设备。在这些计算中，ins使用来自一些不同传感器例如加速度计和陀螺仪的数据。遗憾的是，由于ins将误差和噪声与传感器数据一起积分，因此由ins计算的输出往往随时间漂移。为了提供对于导航而言可靠的数据，ins使用初始对准和航路对准技术来校正漂移误差以及随时间增加的其他传感器误差和计算误差。

2、为了执行对准，ins使用来自外部源的准确的运载工具定位。例如，如果运载工具的初始定位是已知的，则该初始定位可以被直接输入到ins中。如果该定位未知，则对运载工具定位的准确测量可由全球导航卫星系统(gnss)接收器例如全球定位系统(gps)接收器提供。可用于提供初始定位的其他gnss接收器包括北斗(beidou)、伽利略(galileo)、glonass、irnss和qzss。类似地，ins的当前飞行中对准通常使用基于gnss的技术，其中来自gnss接收器的运载工具定位用于重新对准ins。在这里，ins后对准的精度受对准时gnss接收器的定位精度约束。

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【技术保护点】

1.一种确定用于对准惯性导航系统(INS)的精确位置的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述方位角和所述仰角包括基于安装在所述万向架上的所述成像和测距系统的取向来确定所述方位角和所述仰角。

3.一种确定用于对准惯性导航系统(INS)的精确位置的装置，所述装置包括：

【技术特征摘要】

1.一种确定用于对准惯性导航系统(ins)的精确位置的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述方位角和所述仰角包括基于安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·K·瓦提林加姆，D·阿鲁娜，S·阿鲁穆加姆，P·拉金德兰，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：