一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法制造方法及图纸

技术编号：42491330 阅读：27 留言：0更新日期：2024-08-21 13:08

本发明专利技术属于轮式挖掘机技术领域，尤其是一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法，包括进行推土作业的铲斗，还包括控制模块以及对数据进行采集的数据处理模块和对数据进行反馈的显示模块，铲斗的一侧设置有与轮式挖掘机机体进行连接的连接壳体，铲斗与连接壳体之间分别设置有液压阻尼连接机构、捶打机构、抖动机构。该轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法，通过连接壳体两侧的减速电机同步动作，使其带动凸轮块转动，而凸轮块又被包裹在拥有环形腔体的振动壳体内部，从而凸轮块凸出的弧面不断撞击振动壳体的内壁，进而使得振动壳体产生振动，该振动通过伸缩杆传递至铲斗，并在伸缩弹簧的作用下将振动放大化，从而牵拉铲斗进行抖动。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮式挖掘机，尤其涉及一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法。

技术介绍

1、轮式挖掘机是一种常见的工程机械设备，通常用于土方工程、道路建设、矿山开采等领域，推土铲是一种用于移动和整理土壤、碎石等材料的装置，通常由一块平整的金属板构成，其设计使其能够快速移动大量土壤或其他材料，一旦推土铲安装并调整好了姿态，操作员就可以使用挖掘机的控制系统来操作推土铲进行推土作业，操作员可以使用挖掘机的摇臂和斗杆来控制推土铲的倾斜和旋转，以便快速、有效地移动和整理土壤。

2、轮式挖掘机相对于履带挖掘机的推土铲更大，在工作时，尤其在潮湿的工况下，推土铲上容易沾满泥土，极大地降低了作业效率，现有挖掘机推土铲抖动时是依靠自身的液压系统进行晃动铲斗，但是该种方式的晃动虽然幅度大，但是频率低，从而导致铲斗的抖动效果较差，所以本专利技术的提出解决了上述技术问题的不足。

技术实现思路

1、基于现有的上述技术问题，本专利技术提出了一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法。

2、本专利技术提出的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，包括进行推土作业的铲斗，还包括控制所述铲斗进行工作的控制模块以及对数据进行采集的数据处理模块和对数据进行反馈的显示模块，所述铲斗的一侧设置有与轮式挖掘机机体进行连接的连接壳体，所述铲斗与所述连接壳体之间分别设置有液压阻尼连接机构、捶打机构、抖动机构。

3、其中，所述液压阻尼连接机构对所述铲斗进行连接，并对所述铲斗的高度及翻转角度进行调节。

<p>4、其中，所述捶打机构对所述铲斗的外表面进行间歇式的振打敲击。

5、其中，所述抖动机构对所述铲斗在抖土时抖动其壳体。

6、优选地，所述铲斗的壳体外表面固定安装有振动传感器，所述振动传感器与所述数据处理模块电连接。

7、通过上述技术方案，为了便于铲斗能更好的实现抖土，在铲斗的结构上安装振动传感器，用于检测铲斗的抖动情况，并实时采集推土铲在作业过程中的抖动信号，包括抖动幅度、频率和方向等信息，然后采集到的信息传递至数据处理模块，数据处理模块对采集到的抖动信号进行分析，提取抖动的特征参数，如抖动幅度、频率和相位等，然后控制模块通过实时调整控制器的参数，实现对铲斗的实时控制。

8、优选地，所述液压阻尼连接机构包括呈对称分布固定连接在所述连接壳体两侧表面的安装腔板，所述安装腔板的内表面通过转轴铰接有抬升臂，两个所述抬升臂的相对一侧表面固定连接有定位连杆，所述抬升臂远离所述连接壳体的一端外表面固定连接有弧形状的固定板，所述固定板的内弧表面与所述铲斗的外表面固定连接。

9、通过上述技术方案，为了控制铲斗进行推动动作，从而通过驱动抬升臂向上抬起，使其带动铲斗抬高到合适的位置，然后完成推土动作。

10、优选地，所述液压阻尼连接机构还包括铰接连接在所述连接壳体内表面的抬升液压缸，所述抬升液压缸的液压杆表面通过铰接连板与所述抬升臂的耳板表面铰接，所述抬升臂的中部外表面铰接有h形状的牵拉杆，所述牵拉杆远离所述抬升臂的端面铰接有联动杆，所述联动杆的一端表面与所述固定板上的连接杆外表面铰接，所述安装腔板的上端内表面铰接有牵拉液压缸，所述牵拉液压缸的液压杆表面与所述牵拉杆的中部表面的连接杆外表面铰接。

11、通过上述技术方案，为了驱动抬升臂进行抬高动作，从而通过两个安装腔板内的抬升液压缸同步动作，使其液压杆伸出，则可实现抬升臂带动铲斗移动到指定高度，为了对铲斗的朝向角度进行调节而便于推土动作，从而通过牵拉液压缸动作，使其液压杆牵拉推动牵拉杆，进而可在联动杆的联动下驱动铲斗的翻转调节，控制模块根据振动传感器的反馈信息，调整两个液压缸的工作参数，例如液压缸的阻尼和速度控制，以减小铲斗抖动时液压缸产生的振动。

12、优选地，所述捶打机构包括固定套接在所述定位连杆外表面的安装套管，所述安装套管靠近所述铲斗的一侧呈对称分布固定连接有固定杆，所述固定杆的内部开设有活动腔体，所述活动腔体的内壁滑动伸缩有延伸至其外部的捶打杆，所述捶打杆靠近所述铲斗的一侧表面固定连接有振打锤，所述振打锤的一侧表面与所述铲斗的外表面滑动接触。

13、通过上述技术方案，为了实现铲斗的抖动，使得铲斗内表面附着的土壤在液压缸系统的控制下抖动时掉落，从而捶打杆在固定杆的活动腔体内往复伸缩，则可实现振打锤敲击铲斗的壳体，进而可便于土壤的脱附处理。

14、优选地，所述捶打机构还包括固定套接在所述捶打杆外表面的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的自由端与所述活动腔体的内壁固定连接，所述捶打杆的内部开设有缓冲腔体，所述缓冲腔体的内壁滑动连接有延伸至其外部的t形状的伸缩杆，所述伸缩杆的外表面固定套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的自由端与所述缓冲腔体的内壁固定连接。

15、通过上述技术方案，为了实现振打锤不断敲击铲斗壳体内壁，从而通过伸缩杆往复伸缩，则可在第二复位弹簧的压缩和复位下对捶打杆提供动力，而捶打杆又在第一复位弹簧的作用下及时复位，进而实现振打锤不停的锤击动作。

16、优选地，所述捶打机构还包括铰接连接在所述伸缩杆一端表面的驱动杆，所述驱动杆的一端表面铰接有曲柄杆，所述安装套管的外表面固定连接有转动电机，所述转动电机的输出延伸至活动腔体的内部并通过联轴器与所述曲柄杆的一端表面固定连接。

17、通过上述技术方案，为了驱动伸缩杆进行往复伸缩，从而通过转动电机动作，使其带动曲柄杆转动，进而使得驱动杆不断的去拉动伸缩杆进行动作。

18、优选地，所述抖动机构包括呈对称分布并通过安装块固定连接在所述连接壳体的延伸板上表面的减速电机，所述减速电机的输出轴外表面通过联轴器固定连接有凸轮块，所述凸轮块的外表面活动套接有振动壳体。

19、通过上述技术方案，为了在液压系统的支撑下实现铲斗更好的抖动，从而通过连接壳体两侧的减速电机同步动作，使其带动凸轮块转动，而凸轮块又被包裹在拥有环形腔体的振动壳体内部，从而凸轮块凸出的弧面不断撞击振动壳体的内壁，进而使得振动壳体产生振动，该振动传递至铲斗，则可带动铲斗振动，并随着振打锤的敲击，可实现土壤的抖落。

20、优选地，所述抖动机构还包括铰接连接在所述铲斗两侧表面的铰接块，所述铰接块的一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的伸缩端外表面固定套接有伸缩弹簧，所述缓冲杆的自由端与所述振动壳体的外表面固定连接。

21、通过上述技术方案，为了将振动壳体的振动传递至铲斗，从而通过缓冲杆将铲斗与振动壳体进行连接，通过伸缩弹簧的设置，可以将振动壳体的振动放大化，然后牵拉铲斗进行抖动。

22、本专利技术提出的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置的控制方法，包括如下步骤：

23、s1、轮式挖掘机的推土铲推土之后，铲斗的内表面附着土壤，为了对附着的土壤进行抖落，通过两个安装腔板内的抬升液压缸同步动作，使其液压杆伸出，则可实现抬升臂带动铲斗移动到指定高度，然后通过牵拉液压缸动作，使其液压杆牵拉推动牵拉杆，进而可在联本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，包括进行推土作业的铲斗（1），其特征在于：还包括控制所述铲斗（1）进行工作的控制模块（2）以及对数据进行采集的数据处理模块（3）和对数据进行反馈的显示模块（4），所述铲斗（1）的一侧设置有与轮式挖掘机机体进行连接的连接壳体（6），所述铲斗（1）与所述连接壳体（6）之间分别设置有液压阻尼连接机构（5）、捶打机构（7）、抖动机构（9）；

2.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，其特征在于：所述铲斗（1）的壳体外表面固定安装有振动传感器（11），所述振动传感器（11）与所述数据处理模块（3）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，其特征在于：所述液压阻尼连接机构（5）还包括铰接连接在所述连接壳体（6）内表面的抬升液压缸（55），所述抬升液压缸（55）的液压杆表面通过铰接连板与所述抬升臂（52）的耳板表面铰接，所述抬升臂（52）的中部外表面铰接有H形状的牵拉杆（56），所述牵拉杆（56）远离所述抬升臂（52）的端面铰接有联动杆（57），所述联动杆（57）的一端表面与所述固定板（54

4.根据权利要求3所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，其特征在于：所述捶打机构（7）还包括固定套接在所述捶打杆（74）外表面的第一复位弹簧（76），所述第一复位弹簧（76）的自由端与所述活动腔体（73）的内壁固定连接，所述捶打杆（74）的内部开设有缓冲腔体（77），所述缓冲腔体（77）的内壁滑动连接有延伸至其外部的T形状的伸缩杆（78），所述伸缩杆（78）的外表面固定套接有第二复位弹簧（79），所述第二复位弹簧（79）的自由端与所述缓冲腔体（77）的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，其特征在于：所述捶打机构（7）还包括铰接连接在所述伸缩杆（78）一端表面的驱动杆（80），所述驱动杆（80）的一端表面铰接有曲柄杆（81），所述安装套管（71）的外表面固定连接有转动电机（82），所述转动电机（82）的输出延伸至活动腔体（73）的内部并通过联轴器与所述曲柄杆（81）的一端表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，其特征在于：所述抖动机构（9）还包括铰接连接在所述铲斗（1）两侧表面的铰接块（94），所述铰接块（94）的一侧固定连接有缓冲杆（95），所述缓冲杆（95）的伸缩端外表面固定套接有伸缩弹簧（96），所述缓冲杆（95）的自由端与所述振动壳体（93）的外表面固定连接。

7.基于权利要求1-6任一项所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置的控制方法，包括如下步骤：

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【技术特征摘要】

3.根据权利要求1所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，其特征在于：所述液压阻尼连接机构（5）还包括铰接连接在所述连接壳体（6）内表面的抬升液压缸（55），所述抬升液压缸（55）的液压杆表面通过铰接连板与所述抬升臂（52）的耳板表面铰接，所述抬升臂（52）的中部外表面铰接有h形状的牵拉杆（56），所述牵拉杆（56）远离所述抬升臂（52）的端面铰接有联动杆（57），所述联动杆（57）的一端表面与所述固定板（54）上的连接杆外表面铰接，所述安装腔板（51）的上端内表面铰接有牵拉液压缸（58），所述牵拉液压缸（58）的液压杆表面与所述牵拉杆（56）的中部表面的连接杆外表面铰接。

4.根据权利要求3所述的一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泽琦，学雄伟，傅永钦，郑永忠，
申请(专利权)人：福建新源重工有限公司，
类型：发明
国别省市：

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