【技术实现步骤摘要】
本技术涉及艾灸设备，尤其涉及一种艾灸机器人及其多角度艾灸机械臂。
技术介绍
1、艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。根据不同的需要，会有不同的灸法，比如悬灸、雀啄灸和回旋灸等，悬灸是将艾条点燃的一端对准待灸疗的穴位或部位，在距离皮肤1.5-3厘米的地方进行灸疗；雀啄灸就像鸟雀啄食一样，需要不断的上、下移动艾条；回旋灸需要将艾条置于皮肤上方1.5-3厘米处，然后做顺时针或者是逆时针的回旋转动。
2、机器人是自动执行工作的机器装置，随着机器人技术的不断发展，将机器人技术应用在中医艾灸过程中，利用机器人代替中医师进行艾灸操作，不仅能够节约人力成本，而且可以减少和避免医护人员长时间吸入艾烟，同时还能够推进艾灸的标准化操作，有利于中医艾灸治疗的推广和应用。
3、现有技术中，常见的机械臂有六轴机械臂和四轴机械臂，如公开号为cn215740459u的专利公开了基于机械臂的全自动艾灸仪，六轴机械臂的...
【技术保护点】
1.一种多角度艾灸机械臂，包括机械臂本体和艾灸头，其特征在于，机械臂本体与艾灸头之间设置有拐臂，所述拐臂的一端设置有第一旋转连接机构，拐臂的另一端设置有第二旋转连接机构，拐臂通过第一旋转连接机构与机械臂本体前端的底部旋转连接，拐臂通过第二旋转连接机构与艾灸头的侧壁旋转连接，通过拐臂分别与机械臂本体及艾灸头的旋转连接，实现艾灸头的水平旋转和纵向旋转；所述第一旋转连接机构的旋转轴心线与艾灸头竖直状态时的中心轴平行但不重合，且通过第二旋转连接机构旋转艾灸头，可使艾灸头的中心轴与第一旋转连接机构的旋转轴心线形成交叉。
2.根据权利要求1所述多角度艾灸机械臂，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种多角度艾灸机械臂，包括机械臂本体和艾灸头，其特征在于，机械臂本体与艾灸头之间设置有拐臂，所述拐臂的一端设置有第一旋转连接机构，拐臂的另一端设置有第二旋转连接机构，拐臂通过第一旋转连接机构与机械臂本体前端的底部旋转连接，拐臂通过第二旋转连接机构与艾灸头的侧壁旋转连接，通过拐臂分别与机械臂本体及艾灸头的旋转连接，实现艾灸头的水平旋转和纵向旋转；所述第一旋转连接机构的旋转轴心线与艾灸头竖直状态时的中心轴平行但不重合，且通过第二旋转连接机构旋转艾灸头，可使艾灸头的中心轴与第一旋转连接机构的旋转轴心线形成交叉。
2.根据权利要求1所述多角度艾灸机械臂，其特征在于：所述第一旋转连接机构及第二旋转机构采用相...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋鑫，
申请(专利权)人：南阳仙草健康集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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